| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·选题的背景及意义 | 第8-9页 |
| ·煤矿井下无线通信系统的国内外研究及应用现状 | 第9-11页 |
| ·煤矿井下无线通信系统的国内外研究现状 | 第9-10页 |
| ·煤矿井下无线通信系统的国内外应用现状 | 第10-11页 |
| ·主要研究内容 | 第11-13页 |
| 2 煤矿救援机器人无线通信系统总体设计 | 第13-19页 |
| ·无线通信系统组网概述 | 第13-14页 |
| ·组网系统各软硬件功能及组成 | 第14-18页 |
| ·两级煤矿救援机器人系统 | 第14-15页 |
| ·煤矿救援机器人探测系统 | 第15页 |
| ·无线通信网络跟踪监测系统设计 | 第15-16页 |
| ·“不倒翁”型无线通信中继器设计 | 第16-17页 |
| ·布放装置设计 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 3 应急救援无线通信中继器设计 | 第19-38页 |
| ·井下无线中继器概述 | 第19页 |
| ·应急通信无线中继器设计 | 第19-21页 |
| ·“不倒翁”型无线通信中继器力学分析 | 第21-27页 |
| ·不倒翁基本受力情况 | 第21页 |
| ·“不倒翁”型无线通信中继器平衡位置受力情况 | 第21页 |
| ·“不倒翁”型无线通信中继器倾斜位置受力情况 | 第21-25页 |
| ·“不倒翁”型无线通信中继器复原位置受力情况 | 第25-26页 |
| ·“不倒翁”型无线通信中继器在地面间隙较大中的受力情况 | 第26-27页 |
| ·“不倒翁”型无线通信中继器高度确定 | 第27-28页 |
| ·“不倒翁”高度与传播距离 | 第27-28页 |
| ·“不倒翁”型无线通信中继器有限元仿真分析 | 第28-37页 |
| ·数值模拟分析工具 ABAQUS 概述 | 第29页 |
| ·“不倒翁”型无线通信中继器有限元建模 | 第29-31页 |
| ·ABAQUS 环境下模型建立 | 第31-35页 |
| ·“不倒翁”型无线通信中继器运动学仿真分析 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 4 煤矿井下应急救援无线通信技术研究 | 第38-51页 |
| ·煤矿井下应急救援无线通信技术 | 第38-39页 |
| ·煤矿井下无线通信技术及其性能 | 第39-41页 |
| ·基于 Wi-Fi 技术的煤矿应急通信系统 | 第41-43页 |
| ·井下 Wi-Fi 通信网组网方式 | 第41-42页 |
| ·Wi-Fi 技术在井下应急通信中的特点 | 第42页 |
| ·Wi-Fi 无线通信技术协议结构 | 第42-43页 |
| ·Wi-Fi 技术在复杂环境中的传输机制 | 第43-44页 |
| ·基于 TCP/IP 协议的通信网络中继跟踪软件 | 第44-50页 |
| ·ICMP 报文功能及数据结构 | 第44-45页 |
| ·基于 ICMP 协议的监测软件 | 第45-46页 |
| ·跟踪软件实验 | 第46-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 5 中继器布放装置设计 | 第51-57页 |
| ·布放装置方案 | 第51-52页 |
| ·布放装置设计 | 第52-55页 |
| ·布放装置控制流程设计 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 6 结论与展望 | 第57-59页 |
| ·结论 | 第57页 |
| ·展望 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 附录Ⅰ | 第63页 |