| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·车辆动力转向系统概述 | 第11-13页 |
| ·电动液压助力转向系统国内外研究现状 | 第13-15页 |
| ·电动液压助力转向系统国外研究进展 | 第13-14页 |
| ·国内发展电动液压助力转向系统所开展的工作 | 第14-15页 |
| ·本课题研究的目的和意义 | 第15-16页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第16-17页 |
| 第2章 电动液压助力转向系统介绍 | 第17-24页 |
| ·电动液压助力转向系统概述 | 第17-19页 |
| ·电动液压助力转向系统的总体组成 | 第17页 |
| ·电动液压助力转向系统的工作原理 | 第17-18页 |
| ·再接通保护 | 第18页 |
| ·电控液压助力转向系统的优点 | 第18-19页 |
| ·电液动力转向系统的主要结构与功能 | 第19-23页 |
| ·转向角速度传感器 | 第19页 |
| ·电动泵总成 | 第19-20页 |
| ·液压控制单元 | 第20-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 EHPS 动力学分析与仿真模型建立 | 第24-44页 |
| ·EHPS 系统机械部分模型 | 第24-30页 |
| ·转向盘到小齿轮的动力学方程 | 第24-25页 |
| ·小齿轮、齿条及液压助力缸的运动方程 | 第25-26页 |
| ·转向回正力矩的分析 | 第26-29页 |
| ·摩擦力模型 | 第29-30页 |
| ·汽车原地转向时的转向阻力矩分析 | 第30页 |
| ·液压系统的数学模型 | 第30-33页 |
| ·转向控制阀的动态数学模型 | 第31-32页 |
| ·转向控制阀的阀间隙面积数学模型 | 第32-33页 |
| ·液压动力缸流量的数学模型 | 第33页 |
| ·电机的机械动态数学模型 | 第33-35页 |
| ·车辆操纵动力学模型 | 第35-39页 |
| ·齿条位移与车轮转角的关系 | 第35-36页 |
| ·整车操纵动力学模型 | 第36-38页 |
| ·侧倾引起的车轮垂直载荷转移 | 第38页 |
| ·车轮有效侧偏角 | 第38-39页 |
| ·轮胎的有效侧偏力 | 第39页 |
| ·电动液压助力转向系统的仿真模型 | 第39-42页 |
| ·机械部分的仿真模型 | 第39-40页 |
| ·液压系统的仿真模型 | 第40-41页 |
| ·整车动力学模型 | 第41-42页 |
| ·模型中参数的确定 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 EHPS 系统转向助力特性曲线分析及控制研究 | 第44-56页 |
| ·概述 | 第44页 |
| ·转向盘力矩特性 | 第44-46页 |
| ·转向盘力矩的组成 | 第44页 |
| ·路感的分析 | 第44-45页 |
| ·不同工况下对转向盘力矩的要求 | 第45-46页 |
| ·不同车速下转向阻力矩仿真分析 | 第46-48页 |
| ·转向盘转角随车速变化的特性 | 第46页 |
| ·仿真模型的验证 | 第46-47页 |
| ·转向阻力矩的仿真分析 | 第47-48页 |
| ·转向助力特性曲线的设计要求 | 第48页 |
| ·EHPS 转向助力特性曲线设计方法 | 第48-49页 |
| ·理想的转向助力特性曲线 | 第49-50页 |
| ·理想转向操纵力与车速、转向盘转角之间的关系 | 第49页 |
| ·转向助力与理想转向操纵力之间的关系 | 第49-50页 |
| ·EHPS 助力特性曲线特点分析 | 第50-52页 |
| ·转阀的工作特性曲线 | 第50-51页 |
| ·电动机转速与车速、转向盘角速度的关系 | 第51-52页 |
| ·助力特性曲线的计算 | 第52页 |
| ·EHPS 的助力控制分析 | 第52-54页 |
| ·电机的转速控制 | 第52-54页 |
| ·求解电机电流和泵流量的子模块 | 第54页 |
| ·EHPS 的助力特性曲线仿真分析 | 第54-55页 |
| ·转向助力的仿真模型验证 | 第54页 |
| ·转向助力特性的仿真 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 EHPS 系统的仿真分析与能耗研究 | 第56-67页 |
| ·EHPS 系统的仿真分析 | 第56-57页 |
| ·转向盘转角阶跃输入仿真分析 | 第56-57页 |
| ·转向盘中间位置操稳性实验仿真分析 | 第57页 |
| ·系统各主要参数对转向系统的影响 | 第57-62页 |
| ·扭杆刚度 | 第58页 |
| ·活塞有效面积 | 第58-59页 |
| ·转向系统的传动比 | 第59-60页 |
| ·电动机的电枢电压 | 第60-61页 |
| ·控制阀的阀间隙面积 | 第61-62页 |
| ·电动液压助力转向系统的能量流分析 | 第62-63页 |
| ·EHPS 能量流的仿真分析 | 第63-64页 |
| ·基于能量消耗的系统参数灵敏度分析 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 总结与展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文 | 第74页 |