| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-13页 |
| ·研究背景 | 第10页 |
| ·汽车行驶平顺性研究意义 | 第10-11页 |
| ·基于变形路面车辆平顺性研究概况 | 第11-12页 |
| ·本文主要工作内容 | 第12-13页 |
| 第2章 轮胎与变形地面相互作用模型分析与建立 | 第13-24页 |
| ·引言 | 第13-14页 |
| ·刚性车轮模型 | 第14-15页 |
| ·I. C. Schmid 弹性车轮模型 | 第15-17页 |
| ·轮胎软土路面相互作用模型在ADAMS 中的应用 | 第17-20页 |
| ·路面不平度模型 | 第20-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 整车虚拟样机模型的建立和变形地面的平顺性仿真 | 第24-38页 |
| ·概述 | 第24页 |
| ·建模参数准备 | 第24-28页 |
| ·整车主要参数说明 | 第24-25页 |
| ·整车虚拟样机模型参数的确定 | 第25-27页 |
| ·整车虚拟样机模型的建立 | 第27-28页 |
| ·多体系统动力学概述及车辆平顺性评价 | 第28-30页 |
| ·多体系统动力学概述 | 第28-29页 |
| ·随即输入下的整车平顺性评价指标 | 第29-30页 |
| ·基于软土路面的整车平顺性仿真研究 | 第30-37页 |
| ·整车模型验证 | 第30-32页 |
| ·不同路面下平顺性随机输入试验仿真 | 第32-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 基于变形地面的整车平顺性优化 | 第38-70页 |
| ·ADAMS/INSIGHT 模块概述 | 第38页 |
| ·悬架参数对变形地面的平顺性灵敏度分析 | 第38-48页 |
| ·悬架刚度在变形路面上对平顺性的影响 | 第38-41页 |
| ·悬架阻尼在变形路面上对平顺性的影响 | 第41-43页 |
| ·轮胎径向刚度在变形路面上对平顺性的影响 | 第43-48页 |
| ·减振器的非线性特性研究 | 第48-51页 |
| ·减振器的非线性特性模拟 | 第48-50页 |
| ·减振器非线性模型验证 | 第50-51页 |
| ·减振器参数范围选取 | 第51-59页 |
| ·改变前悬架减振器非线性系数 | 第52-55页 |
| ·改变前悬架线性系数 | 第55-56页 |
| ·改变后悬架非线性系数 | 第56-57页 |
| ·改变后悬架线性系数 | 第57-59页 |
| ·基于遗传算法的悬架系统优化分析 | 第59-69页 |
| ·遗传算法GA | 第59-60页 |
| ·遗传算法的基本步骤 | 第60-61页 |
| ·优化模型的确立 | 第61-63页 |
| ·基于遗传算法的悬架参数优化设计研究 | 第63-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 总结与展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 附录 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第76页 |