船舶操纵性指数K、T计算机仿真数值模拟计算
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 引言 | 第8-15页 |
| ·研究的目的及意义 | 第8-11页 |
| ·船舶操纵性对航行安全的影响 | 第8-10页 |
| ·小比尺自航船模操纵性研究 | 第10-11页 |
| ·国内外相关研究情况分析 | 第11-13页 |
| ·船舶操纵性的研究发展史 | 第11-13页 |
| ·船舶操纵性指数的计算方法 | 第13页 |
| ·课题来源及研究的主要内容 | 第13-15页 |
| 第2章 船舶操纵性运动模型的建立 | 第15-35页 |
| ·船舶运动坐标系的建立 | 第15-22页 |
| ·固定坐标系的建立 | 第15-17页 |
| ·运动坐标系的建立 | 第17-19页 |
| ·船舶操纵性运动坐标系的建立 | 第19-22页 |
| ·船舶操纵运动数学模型的建立 | 第22-24页 |
| ·流体的惯性阻力和附加质量 | 第24-26页 |
| ·船舶操纵运动方程中惯性类力的确定 | 第26-28页 |
| ·作用于船舶上的流体动力的确定 | 第28-30页 |
| ·作用于推进器和舵的流体动力的确定 | 第30-32页 |
| ·作用孤独舵上的流体动力计算 | 第30-31页 |
| ·作用船后舵上的流体动力计算 | 第31-32页 |
| ·推进器和舵的流体动力计算 | 第32页 |
| ·船舶操纵运动方程的无因次化 | 第32-35页 |
| 第3章 船舶操纵性运动方程组的求解 | 第35-40页 |
| ·船舶操纵性运动方程的简化 | 第35-36页 |
| ·船舶操纵性运动方程的求解 | 第36-40页 |
| 第4章 船舶操纵性指数K、T的求解 | 第40-45页 |
| ·船舶操纵性指数K、T的物理意义 | 第40-41页 |
| ·船舶操纵性指数K、T的计算方法 | 第41-43页 |
| ·曲线拟合法求操纵性指数K、T | 第43-45页 |
| 第5章 仿真程序的编写及应用 | 第45-52页 |
| ·船舶操纵运动仿真程序的编写 | 第45-47页 |
| ·应用实例 | 第47-52页 |
| 第6章 外界因素影响下的船舶操纵性运动模型 | 第52-65页 |
| ·有限水深下的船舶操纵性运动模型 | 第52-56页 |
| ·船舶在有限水深下的航行情况 | 第52-53页 |
| ·有限水深下的船舶操纵性运动模型 | 第53页 |
| ·有限水深下的附加质量和惯性矩 | 第53-54页 |
| ·有限水深下的流体动力计算 | 第54-55页 |
| ·有限水深下的螺旋桨推力计算 | 第55-56页 |
| ·有限水深下的舵力及力矩计算 | 第56页 |
| ·风力作用下的船舶操纵性运动模型 | 第56-65页 |
| ·风动力F_(wind)计算 | 第56-61页 |
| ·风动力转船力矩N_(wind)计算 | 第61页 |
| ·风导致船舶偏转的分析 | 第61-65页 |
| 第7章 结论 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
| 附录A | 第69-73页 |
| 附录B | 第73-84页 |
| 在学期间公开发表的论著及取得的科研成果 | 第84页 |
