| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 1 绪论 | 第11-37页 |
| ·课题的提出 | 第11-12页 |
| ·NCS的综述 | 第12-23页 |
| ·NCS稳定性研究综述 | 第23-34页 |
| ·本文的建模 | 第34-35页 |
| ·本文的研究思路 | 第35-36页 |
| ·本文的主要工作及内容安排 | 第36-37页 |
| 2 NCS的稳定容错控制 | 第37-45页 |
| ·预备知识 | 第37-39页 |
| ·系统的描述及结果 | 第39-43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 3 NCS非脆弱性次优控制器设计 | 第45-59页 |
| ·预备知识 | 第45-47页 |
| ·短网络时延情况下的非脆弱性次优控制器设计 | 第47-54页 |
| ·一类长网络时延情况下的非脆弱性次优控制器设计 | 第54-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 4 NCS基于动态系统的状态反馈镇定 | 第59-75页 |
| ·问题的描述和预备知识 | 第59-61页 |
| ·具有信息包丢失情况下的基于动态系统的状态反馈镇定 | 第61-66页 |
| ·具有干扰输入情况下的基于观测器的鲁棒镇定设计 | 第66-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 5 基于最大允许传输间隔的方法设计系统的稳定性 | 第75-96页 |
| ·被控对象具有时延项的NCS稳定性设计 | 第75-85页 |
| ·被控对象具有时延项以及等式约束的NCS稳定性设计 | 第85-95页 |
| ·本章小结 | 第95-96页 |
| 6 NCS保性能控制器的设计 | 第96-103页 |
| ·系统的模型及定义 | 第96-97页 |
| ·主要结果 | 第97-102页 |
| ·本章小结 | 第102-103页 |
| 7 基于连续动态输出反馈控制器设计系统的稳定性 | 第103-113页 |
| ·模型的建立 | 第103-105页 |
| ·主要结果 | 第105-112页 |
| ·本章小结 | 第112-113页 |
| 8 全文的总结与展望 | 第113-116页 |
| ·本文的主要工作 | 第113-114页 |
| ·本文的创新点 | 第114页 |
| ·展望 | 第114-116页 |
| 致谢 | 第116-117页 |
| 参考文献 | 第117-127页 |
| 附录1 攻读博士学位期间公开发表的学术论文 | 第127-128页 |
| 附录2 公开发表的学术论文与博士学位论文的关系 | 第128页 |