舰载稳定平台高精度伺服控制系统的设计研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 引言 | 第9-14页 |
| ·研究的目的和意义 | 第9-11页 |
| ·国内外研究的现状 | 第11-13页 |
| ·研究的主要工作和重点 | 第13-14页 |
| 第2章 光电稳定系统设计 | 第14-31页 |
| ·光电稳定系统的组成以及功能 | 第14-15页 |
| ·光电稳定系统的工作原理 | 第15-19页 |
| ·舰载光电稳定系统性能指标要求 | 第19页 |
| ·舰载稳定平台系统分析与设计 | 第19-31页 |
| ·转台系统总体结构 | 第20-21页 |
| ·稳定跟踪转台机械结构分析与设计 | 第21-26页 |
| ·基于DSP运动控制模块的转台伺服控制系统 | 第26-31页 |
| 第3章 视轴稳定隔离方程建模 | 第31-48页 |
| ·双轴陀螺惯性平台隔离载体角运动方程建立 | 第31-37页 |
| ·双轴陀螺惯性稳定平台结构配置 | 第31-32页 |
| ·空间坐标系符号及相关参数规定 | 第32-33页 |
| ·隔离载体扰动补偿方程 | 第33-36页 |
| ·两轴稳定方案的原理性缺陷 | 第36-37页 |
| ·单轴系统各组成部分数学模型 | 第37-43页 |
| ·电机及负载平台传递函数 | 第37-40页 |
| ·PWM功率放大电路传递函数 | 第40-41页 |
| ·光纤陀螺传递函数 | 第41-42页 |
| ·电视跟踪器传递函数 | 第42页 |
| ·视轴稳定回路模型 | 第42-43页 |
| ·自动跟踪回路模型 | 第43页 |
| ·系统总体精度分析和性能要求 | 第43-48页 |
| ·稳定跟踪精度影响因素分析 | 第43-46页 |
| ·系统性能要求 | 第46-48页 |
| 第4章 光纤陀螺信号误差分析与滤波研究 | 第48-65页 |
| ·陀螺输出漂移问题的概述 | 第48-49页 |
| ·光纤陀螺零漂信号时域分析 | 第49-54页 |
| ·陀螺信号的数学模型 | 第49-50页 |
| ·陀螺信号噪声的Allan方差时域分析 | 第50-54页 |
| ·光纤陀螺信号数字滤波算法 | 第54-60页 |
| ·滑动滤波用于陀螺信号处理 | 第55-56页 |
| ·FLP自适应滤波用于陀螺信号处理 | 第56-58页 |
| ·小波变换阈值滤波用于陀螺信号处理 | 第58-60页 |
| ·陀螺漂移信号实验效果与统计分析 | 第60-65页 |
| 第5章 瞄准线视轴稳定控制性能分析 | 第65-76页 |
| ·双速度环控制结构及性能分析 | 第65-71页 |
| ·抗干扰性分析 | 第66-69页 |
| ·鲁棒性能分析 | 第69-70页 |
| ·响应性能分析 | 第70-71页 |
| ·非线性补偿说明 | 第71页 |
| ·非线性加速度阻尼补偿 | 第71-73页 |
| ·实验验证与分析 | 第73-74页 |
| ·系统性能参数测试 | 第74-76页 |
| 结论 | 第76-78页 |
| 论文工作总结 | 第76页 |
| 论文主要研究成果总结如下 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 个人简历 | 第84页 |
