基于视频的平面交叉口机动车交通冲突检测技术研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-20页 |
| ·研究背景 | 第12-13页 |
| ·课题的提出 | 第13-14页 |
| ·国内外研究概况 | 第14-18页 |
| ·交通冲突方面 | 第14-16页 |
| ·运动目标视频检测方面 | 第16-17页 |
| ·视频检测在道路安全中的应用方面 | 第17-18页 |
| ·论文研究的意义、内容及技术路线 | 第18-20页 |
| ·研究意义 | 第18页 |
| ·研究内容及章节安排 | 第18-19页 |
| ·技术路线 | 第19-20页 |
| 第2章 交通冲突技术理论基础 | 第20-35页 |
| ·交通冲突的基本概念 | 第20-24页 |
| ·交通冲突技术产生的背景 | 第20-21页 |
| ·交通冲突的定义 | 第21-22页 |
| ·交通冲突的描述模型 | 第22-24页 |
| ·交通冲突按交通流行驶轨迹分类 | 第24-28页 |
| ·交通冲突及其严重性的判别指标与标准 | 第28-32页 |
| ·判断交通冲突发生的指标选择 | 第28-29页 |
| ·界定交通冲突严重性标准的确定 | 第29-32页 |
| ·加速度判断指标的确立 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 交通冲突视频检测系统需求分析与系统设计 | 第35-48页 |
| ·视频检测系统需求分析 | 第35-39页 |
| ·传统交通冲突观测方式的缺陷 | 第35-36页 |
| ·交通冲突多参数综合判定的必要性 | 第36-37页 |
| ·视频处理技术检测交通冲突的可行性 | 第37-39页 |
| ·视频处理系统设计 | 第39-41页 |
| ·系统设计思路 | 第39-40页 |
| ·系统框架构成 | 第40-41页 |
| ·图像处理相关算法基础 | 第41-46页 |
| ·计算机视觉的基本原理 | 第41-43页 |
| ·图像的平滑 | 第43-45页 |
| ·图像的分割 | 第45-46页 |
| ·开发工具的选择 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 运动目标视频检测与跟踪 | 第48-65页 |
| ·图像预处理 | 第48-49页 |
| ·运动目标提取 | 第49-57页 |
| ·常用目标提取方法 | 第49页 |
| ·背景生成 | 第49-55页 |
| ·前景提取 | 第55-57页 |
| ·运动目标跟踪 | 第57-61页 |
| ·常用目标跟踪方法 | 第57-58页 |
| ·运动预测 | 第58-59页 |
| ·对象匹配 | 第59-61页 |
| ·数据信息的提取与实时保存 | 第61-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 交通冲突的判定与系统误差源分析 | 第65-81页 |
| ·微观交通参数的提取 | 第65-72页 |
| ·图像坐标向地面坐标的转换 | 第65-68页 |
| ·坐标数据的平滑处理 | 第68-70页 |
| ·微观交通参数的提取 | 第70-72页 |
| ·车辆行为解释与冲突分析 | 第72-77页 |
| ·车辆行为解释 | 第72-73页 |
| ·交通冲突多参数综合判定方法 | 第73-74页 |
| ·实例分析 | 第74-77页 |
| ·系统误差源分析 | 第77-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 第6章 结论与展望 | 第81-84页 |
| ·主要研究成果 | 第81页 |
| ·有待进一步研究的问题 | 第81-83页 |
| ·结语 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-88页 |
| 个人简历 在读期间发表的学术论文与研究成果 | 第88页 |
