车载定位导航系统的设计与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·选题背景与意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究情况 | 第10-11页 |
| ·研究内容 | 第11-13页 |
| 第二章 车载定位导航系统设计 | 第13-22页 |
| ·系统用途 | 第13页 |
| ·系统总体设计思路 | 第13-14页 |
| ·系统组成及功能 | 第14-17页 |
| ·系统的基本组成 | 第14-17页 |
| ·惯性导航系统的工作原理 | 第17页 |
| ·系统的硬件设计 | 第17-19页 |
| ·系统的软件设计 | 第19-22页 |
| 第三章 坐标转换及航位推算设计 | 第22-33页 |
| ·GPS数据处理与坐标转换 | 第22页 |
| ·WGS-84坐标系和BJ-54坐标系 | 第22-23页 |
| ·用迭代法解决直角坐标到大地坐标的转换 | 第23-24页 |
| ·BJ-54坐标到平面坐标的投影转换 | 第24-27页 |
| ·高斯-克吕格(GAUSS-KRUGER)投影 | 第24-25页 |
| ·高斯-克吕格投影坐标系 | 第25页 |
| ·高斯-克吕格投影正反解公式 | 第25-27页 |
| ·BJ-54坐标转换到平面坐标 | 第27页 |
| ·航位推算设计 | 第27-33页 |
| ·航位推算原理 | 第27-28页 |
| ·数据信息融合的卡尔曼滤波 | 第28-33页 |
| 第四章 地图匹配算法研究 | 第33-39页 |
| ·概述 | 第33-34页 |
| ·地图匹配算法研究 | 第34-39页 |
| 第五章 组件式GIS技术与MAPX研究 | 第39-51页 |
| ·电子地图 | 第39-40页 |
| ·地理信息系统 | 第40-41页 |
| ·组件式GIS | 第41-43页 |
| ·组件式GIS的基本概念 | 第41-42页 |
| ·基于组件开发GIS应用程序的体系结构 | 第42-43页 |
| ·MAPX控件研究 | 第43-51页 |
| ·MAPINFO空间数据组织模型 | 第43-45页 |
| ·MAPX的数据结构 | 第45-47页 |
| ·MAPX组件的模型结构 | 第47页 |
| ·MAPX的技术特点 | 第47-48页 |
| ·MAPX的基本属性 | 第48-51页 |
| 第六章 地图匹配软件的实现 | 第51-61页 |
| ·开发平台介绍 | 第51-52页 |
| ·VISUAL C++ 6.0简介 | 第51页 |
| ·ACTIVEX控件 | 第51-52页 |
| ·定位误差源分析 | 第52-53页 |
| ·三种导航方式的影响对比 | 第53-54页 |
| ·地图匹配软件的实现 | 第54-61页 |
| ·应用程序框架的生成 | 第55页 |
| ·将MAPX支持类库加入工程 | 第55-56页 |
| ·添加菜单及消息映射函数 | 第56-60页 |
| ·软件的设计 | 第60-61页 |
| 第七章 总结与展望 | 第61-62页 |
| ·总结 | 第61页 |
| ·展望 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-64页 |
| 附录 | 第64-70页 |
