某特种发射系统CAN总线通信的设计与实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 1 绪论 | 第7-9页 |
| ·课题研究的工程背景及意义 | 第7-8页 |
| ·研究内容 | 第8页 |
| ·论文组织结构 | 第8-9页 |
| 2 总体设计 | 第9-19页 |
| ·需求分析 | 第9页 |
| ·系统总体结构 | 第9-10页 |
| ·系统通信网络的选择 | 第10-15页 |
| ·现场总线技术 | 第10-12页 |
| ·CAN 总线概述 | 第12-15页 |
| ·系统网络硬件的选择 | 第15-16页 |
| ·系统软件开发语言的选择 | 第16-17页 |
| ·拓扑结构与通信速率的选择 | 第17-19页 |
| 3 系统硬件设计 | 第19-35页 |
| ·硬件总体结构 | 第19页 |
| ·核心系统 | 第19-28页 |
| ·MCU | 第19-22页 |
| ·CAN 控制器 | 第22-26页 |
| ·CAN 收发器 | 第26-28页 |
| ·人机接口 | 第28-30页 |
| ·LCD 液晶显示 | 第28-30页 |
| ·键盘 | 第30页 |
| ·电源管理 | 第30-32页 |
| ·ISP 接口 | 第32-33页 |
| ·总线终端 | 第33-35页 |
| 4 系统软件设计 | 第35-63页 |
| ·CAN 报文结构 | 第35-38页 |
| ·系统 CAN 应用层通信协议的制定 | 第38-41页 |
| ·网络通信流程 | 第38页 |
| ·网络应用层通信协议 | 第38-41页 |
| ·系统 CAN 总线位定时参数的设定 | 第41-48页 |
| ·CAN 位周期结构 | 第41-42页 |
| ·影响位定时参数的几个因素 | 第42-43页 |
| ·CAN 位定时控制寄存器 | 第43-46页 |
| ·系统 CAN 位定时参数的计算与确定 | 第46-48页 |
| ·软件开发环境简介 | 第48-50页 |
| ·系统软件设计总体概述 | 第50-51页 |
| ·射击指挥程序设计 | 第51-55页 |
| ·指挥机射击指挥程序 | 第51-54页 |
| ·观察所机射击指挥程序 | 第54页 |
| ·终端 | 第54-55页 |
| ·CAN 通信程序设计 | 第55-58页 |
| ·SJA1000 初始化 | 第55-56页 |
| ·CAN 报文接收程序 | 第56-58页 |
| ·CAN 报文发送程序 | 第58页 |
| ·人机接口程序设计 | 第58-63页 |
| ·LCD 显示 | 第58-60页 |
| ·键盘扫描程序 | 第60-63页 |
| 5 系统调试 | 第63-67页 |
| ·单机调试 | 第63-64页 |
| ·双机通信调试 | 第64页 |
| ·系统联调 | 第64-67页 |
| 结论 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-72页 |
