网络控制系统的研究与应用
| 摘要 | 第1-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-13页 |
| ·网络控制的研究背景与意义 | 第6-7页 |
| ·网络控制系统概述 | 第7-8页 |
| ·网络控制研究中存在的问题 | 第8-10页 |
| ·时变传输周期 | 第8页 |
| ·网络调度 | 第8页 |
| ·网络诱导时延 | 第8页 |
| ·单包传输和多包传输 | 第8-9页 |
| ·数据包的时序错乱 | 第9页 |
| ·数据包丢失 | 第9页 |
| ·节点的驱动方式 | 第9页 |
| ·时钟同步 | 第9-10页 |
| ·网络控制系统的研究现状 | 第10-12页 |
| ·基于离散模型的分析和设计 | 第10-11页 |
| ·基于连续模型的分析和设计 | 第11页 |
| ·基于混杂模型的分析和设计 | 第11-12页 |
| ·论文的主要内容及安排 | 第12-13页 |
| 第二章 控制网络及仿真环境 | 第13-27页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·控制网络协议研究 | 第13-20页 |
| ·以太网(CSMA/CD) | 第13-15页 |
| ·令牌网(Token-Passing Bus) | 第15-18页 |
| ·设备网(CAN Bus) | 第18-19页 |
| ·三类控制网络的比较 | 第19-20页 |
| ·TrueTime仿真环境概述 | 第20-26页 |
| ·TrueTime工具箱结构与功能 | 第20-21页 |
| ·网络控制系统搭建步骤 | 第21-23页 |
| ·仿真说明 | 第23-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 离散模型网络控制系统研究 | 第27-39页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·NCS离散模型 | 第27-28页 |
| ·控制器设计 | 第28-31页 |
| ·保性能控制 | 第31-34页 |
| ·永磁同步电动机网络控制系统研究 | 第34-39页 |
| 第四章 基于采样系统的稳定性分析 | 第39-55页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·网络控制系统数学模型建立 | 第39-40页 |
| ·丢包问题分析 | 第40-41页 |
| ·稳定性分析及控制器设计 | 第41-46页 |
| ·带输入饱和约束的控制器设计 | 第46-48页 |
| ·机械手网络控制系统研究 | 第48-55页 |
| ·问题描述 | 第48-50页 |
| ·稳定性分析 | 第50-52页 |
| ·跟踪控制实现 | 第52-55页 |
| 第五章 结论与展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 在学期间发表的学术论文和参加科研情况 | 第62页 |
