足球机器人系统中无线通讯网络和主板系统设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| 1．1 足球机器人系统 | 第7-9页 |
| 1．2 足球机器人技术现状 | 第9-10页 |
| 1．3 本文的研究工作 | 第10-12页 |
| 第二章 足球机器人比赛系统的需求分析 | 第12-16页 |
| 2．1 集控式足球机器人系统 | 第12-14页 |
| 2．1．1 通讯子系统 | 第13页 |
| 2．1．2 小车子系统 | 第13-14页 |
| 2．2 目前系统存在的问题 | 第14-15页 |
| 2．2．1 通讯系统的不可靠性 | 第14页 |
| 2．2．2 可测试性 | 第14-15页 |
| 2．3 问题的解决方案 | 第15页 |
| 2．4 本章小结 | 第15-16页 |
| 第三章 足球机器人无线通讯技术研究 | 第16-26页 |
| 3．1 主流的短距离无线通讯 | 第16-21页 |
| 3．1．1 蓝牙技术 | 第16-17页 |
| 3．1．2 Wi-Fi技术 | 第17页 |
| 3．1．3 IrDA技术 | 第17-18页 |
| 3．1．4 NFC技术 | 第18-19页 |
| 3．1．5 UWB技术 | 第19-20页 |
| 3．1．6 ZigBee技术 | 第20-21页 |
| 3．2 焦点技术的比较 | 第21-22页 |
| 3．3 ZigBee技术 | 第22-25页 |
| 3．3．1 ZigBee标准现状 | 第22-24页 |
| 3．3．2 ZigBee芯片架构 | 第24-25页 |
| 3．3．3 ZigBee应用领域 | 第25页 |
| 3．4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第四章 主板系统设计选型 | 第26-35页 |
| 4．1 硬件系统的设计选型 | 第26-29页 |
| 4．1．1 控制系统的开发选型 | 第26-27页 |
| 4．1．2 ARM微处理器的应用选型 | 第27-29页 |
| 4．1．3 LPC2292微控制器 | 第29页 |
| 4．2 无线通讯产品选型 | 第29-31页 |
| 4．3 嵌入式操作系统设计选择 | 第31-34页 |
| 4．3．1 嵌入式操作系统 | 第31-32页 |
| 4．3．2 uCLinux和uC／OS的比较 | 第32-34页 |
| 4．4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第五章 主板系统的设计与实现 | 第35-50页 |
| 5．1 硬件系统的设计与实现 | 第35-37页 |
| 5．1．1 微控制系统内核 | 第35页 |
| 5．1．2 无线通讯接口 | 第35-37页 |
| 5．1．3 JTAG接口 | 第37页 |
| 5．2 uCLinux操作系统开发及平台构建 | 第37-44页 |
| 5．2．1 宿主机和目标机 | 第39-41页 |
| 5．2．2 建立交叉开发环境 | 第41-42页 |
| 5．2．3 uCLinux操作系统内核 | 第42-44页 |
| 5．2．4 下载uCLinux内核到目标板 | 第44页 |
| 5．3 通讯系统软件的设计 | 第44-49页 |
| 5．3．1 软件系统分析 | 第44页 |
| 5．3．2 软件系统框架设计 | 第44-45页 |
| 5．3．3 通讯系统结构的设计 | 第45-47页 |
| 5．3．4 通讯协议的设计 | 第47-49页 |
| 5．4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第六章 实验 | 第50-54页 |
| 6．1 通讯实验 | 第50-51页 |
| 6．2 操作系统裁减实验 | 第51-53页 |
| 6．3 本章小结 | 第53-54页 |
| 第七章 结束语 | 第54-56页 |
| 7．1 本文的主要研究成果 | 第54页 |
| 7．2 进一步研究及展望 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
