| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| ·直线电机的发展和应用简介 | 第10-11页 |
| ·直线伺服系统的控制策略 | 第11-15页 |
| ·经典控制策略 | 第12页 |
| ·现代控制策略 | 第12-14页 |
| ·智能控制策略 | 第14-15页 |
| ·控制策略展望 | 第15页 |
| ·影响直线伺服系统性能的多种扰动因素 | 第15-19页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第19-20页 |
| 第二章 永磁同步直线电机的基础理论及通用仿真模型 | 第20-28页 |
| ·永磁同步直线电机的基础理论 | 第20-24页 |
| ·永磁同步直线电机的结构 | 第20-21页 |
| ·永磁同步直线电机的工作原理 | 第21页 |
| ·永磁同步直线电机的数学模型 | 第21-23页 |
| ·永磁同步直线电机的矢量控制 | 第23-24页 |
| ·永磁同步直线电机的仿真模型 | 第24-28页 |
| ·永磁同步直线电机的通用仿真模型 | 第24-26页 |
| ·永磁同步直线电机的速度还仿真框图 | 第26-28页 |
| 第三章 永磁同步直线电机动子质量参数辨识及控制器参数自整定 | 第28-44页 |
| ·辨识的基本原理 | 第28-29页 |
| ·电机参数常用的辨识方法 | 第29-30页 |
| ·卡尔曼滤波法 | 第29页 |
| ·最小二乘辨识算法 | 第29-30页 |
| ·模型参考自适应辨识算法 | 第30页 |
| ·状态观测器法 | 第30页 |
| ·永磁同步直线电机动子质量的辨识 | 第30-40页 |
| ·模型参考自适应控制 | 第30-32页 |
| ·模型参考自适应辨识 | 第32-33页 |
| ·离散模型参考自适应参数辨识算法 | 第33-37页 |
| ·辨识算法的计算机仿真研究 | 第37-40页 |
| ·速度控制器参数自整定 | 第40-44页 |
| ·速度控制器整定原理 | 第40-42页 |
| ·速度控制器整定算法仿真研究 | 第42-44页 |
| 第四章 永磁同步直线电机负载阻力辨识及速度补偿 | 第44-49页 |
| ·负载阻力辨识与速度补偿 | 第44-47页 |
| ·负载阻力辨识 | 第44-45页 |
| ·速度补偿原理 | 第45-47页 |
| ·速度补偿环节仿真研究 | 第47-49页 |
| 第五章 永磁同步直线电机摩擦模型参数辨识及补偿控制 | 第49-64页 |
| ·直线伺服系统的摩擦机理及摩擦补偿 | 第49-53页 |
| ·摩擦力概述 | 第49-50页 |
| ·摩擦力的特性 | 第50页 |
| ·摩擦力的数学模型 | 第50-51页 |
| ·摩擦对伺服系统的影响 | 第51页 |
| ·摩擦补偿 | 第51-53页 |
| ·基于遗传算法的摩擦模型参数辨识 | 第53-62页 |
| ·摩擦模型的建立 | 第53页 |
| ·遗传算法的基本理论 | 第53-61页 |
| ·遗传算法的设计 | 第61-62页 |
| ·仿真与分析 | 第62-64页 |
| 第六章 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 在学研究成果 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |