| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| ·引言 | 第11-12页 |
| ·直接转矩控制的研究现状 | 第12-15页 |
| ·直接转矩控制技术的发展趋势 | 第15-16页 |
| ·本课题的意义及主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 直接转矩控制系统及其低频分析 | 第18-45页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·直接转矩控制基本原理 | 第18-27页 |
| ·异步电动机数学模型 | 第18-22页 |
| ·逆变器数学模型 | 第22-23页 |
| ·直接转矩控制原理 | 第23-27页 |
| ·异步电动机直接转矩控制系统结构 | 第27-30页 |
| ·直接转矩控制系统仿真研究 | 第30-32页 |
| ·基于MATLAB/Simulink的DTC控制系统仿真研究 | 第30-32页 |
| ·基于MATLAB/M-File的DTC控制系统仿真研究 | 第32页 |
| ·异步电动机直接转矩控制低频脉动分析 | 第32-45页 |
| ·低速时磁链控制性能分析及其仿真 | 第33-37页 |
| ·低频时转矩控制性能分析及其仿真 | 第37-40页 |
| ·低速时逆变器性能分析及其仿真 | 第40-45页 |
| 第三章 DTC系统低频脉动的抑制方案 | 第45-55页 |
| ·改进型定子磁链观测器 | 第45-48页 |
| ·磁链区域细化 | 第48-50页 |
| ·死区效应补偿 | 第50-52页 |
| ·恒定开关频率 | 第52-55页 |
| 第四章 基于磁链预测的直接转矩控制 | 第55-68页 |
| ·预测控制发展及其思想方法 | 第55-57页 |
| ·预测控制的发展现状 | 第55-56页 |
| ·预测控制的思想方法 | 第56-57页 |
| ·基本预测控制方法 | 第57-61页 |
| ·非参数模型预测控制 | 第57-58页 |
| ·参数模型预测控制 | 第58-59页 |
| ·变量和有约束预测控制 | 第59-60页 |
| ·预测函数控制 | 第60页 |
| ·神经网络预测控制 | 第60-61页 |
| ·预测控制基本原理 | 第61-64页 |
| ·预测模型 | 第61-62页 |
| ·滚动优化 | 第62页 |
| ·反馈校正 | 第62-63页 |
| ·预测控制的鲁棒稳定性 | 第63-64页 |
| ·磁链预测控制 | 第64-68页 |
| ·基本原理 | 第64-66页 |
| ·仿真与实验 | 第66-68页 |
| 第五章 DTC系统的启动过程分析 | 第68-73页 |
| ·引言 | 第68页 |
| ·启动方法 | 第68-70页 |
| ·串行启动法 | 第69页 |
| ·并行启动法 | 第69页 |
| ·混合启动法 | 第69-70页 |
| ·启动脉动分析 | 第70-73页 |
| 第六章 智能参数优化 | 第73-82页 |
| ·引言 | 第73页 |
| ·遗传算法 | 第73-78页 |
| ·遗传算法进行控制器参数优化的优势 | 第74-75页 |
| ·遗传算法的基本思想及总体算法过程 | 第75页 |
| ·编码与解码 | 第75页 |
| ·适应度函数的确定 | 第75-76页 |
| ·遗传操作 | 第76-77页 |
| ·收敛条件 | 第77页 |
| ·遗传算法程序流程图 | 第77-78页 |
| ·基于遗传算法的智能参数优化 | 第78-82页 |
| 第七章 结论 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-86页 |
| 在学研究成果 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87页 |