基于反馈线性化的磁悬浮系统的控制方法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·磁悬浮技术的发展 | 第9-10页 |
| ·国内外现状和前景 | 第10页 |
| ·研究磁悬浮技术的意义 | 第10-11页 |
| ·磁悬浮系统的控制特点 | 第11页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第11-13页 |
| 第二章 电磁悬浮系统原理及数学模型 | 第13-22页 |
| ·磁悬浮系统的结构及工作原理 | 第13-15页 |
| ·建立单铁磁悬浮系统模型 | 第15-22页 |
| ·电磁力方程 | 第16-18页 |
| ·电学方程 | 第18页 |
| ·运动方程 | 第18页 |
| ·状态空间方程及模型方框图 | 第18-22页 |
| 第三章 单电磁悬浮系统的反馈线性化 | 第22-31页 |
| ·非线性系统 | 第22-23页 |
| ·反馈线性化方法 | 第23-24页 |
| ·数学预备知识 | 第24页 |
| ·相对阶 | 第24页 |
| ·对合分布 | 第24页 |
| ·状态反馈精确线性化原理 | 第24-27页 |
| ·状态精确线性化问题有解的条件 | 第24-25页 |
| ·反馈变换与状态变换 | 第25-27页 |
| ·线性化处理过程 | 第27-31页 |
| 第四章 状态增益反馈控制器的设计 | 第31-40页 |
| ·自动控制系统概述 | 第31-32页 |
| ·状态能控性 | 第32-34页 |
| ·状态能控的概念 | 第32-33页 |
| ·开环系统状态能控与任意配置闭环极点 | 第33-34页 |
| ·设计规律 | 第34页 |
| ·控制器设计过程 | 第34-36页 |
| ·PI状态反馈控制 | 第36-40页 |
| ·PI控制器设计的原理 | 第36-37页 |
| ·系统的可控性 | 第37-38页 |
| ·求PI状态反馈阵 | 第38-40页 |
| 第五章 基于反馈线性化的滑模变结构控制 | 第40-51页 |
| ·滑模变结构控制的发展概况 | 第40-41页 |
| ·滑模变结构控制基本原理 | 第41-46页 |
| ·滑动模态的概念及数学表达 | 第42-43页 |
| ·滑模变结构控制的定义 | 第43-44页 |
| ·滑模控制的基本问题 | 第44-46页 |
| ·滑模变结构控制的抖振问题 | 第46-47页 |
| ·滑模控制器设计 | 第47-51页 |
| ·滑模控制方法 | 第47页 |
| ·滑模变结构控制系统设计的基本步骤 | 第47-48页 |
| ·积分滑模控制器设计 | 第48-51页 |
| 第六章 仿真实验 | 第51-59页 |
| ·MATLAB/Simulink简介 | 第51页 |
| ·磁悬浮系统的仿真 | 第51-58页 |
| ·仿真结果分析 | 第58-59页 |
| 第七章 结论 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 在学研究成果 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
