| 提要 | 第1-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第10-12页 |
| ·传统汽车工业面临的挑战 | 第10-11页 |
| ·混合动力电动汽车的比较优势 | 第11页 |
| ·ISG 及其相关技术发展状况 | 第11-12页 |
| ·课题的国内外研究概况 | 第12-15页 |
| ·混合动力电动汽车的发展 | 第12-14页 |
| ·基于ISG 系统混合动力电动汽车的研究 | 第14-15页 |
| ·混合动力客车ISG 系统的关键技术与存在的主要问题 | 第15-16页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 混合动力客车电机控制系统 | 第18-27页 |
| ·混合动力电动汽车的结构模式 | 第18-23页 |
| ·混合动力电动汽车的定义 | 第18页 |
| ·混合动力电动汽车驱动系统结构 | 第18-23页 |
| ·混合动力电动汽车的性能比较 | 第23-26页 |
| ·串联式混合动力电动汽车的特点 | 第23-24页 |
| ·并联式混合动力电动汽车的特点 | 第24页 |
| ·混联式混合动力电动汽车的特点 | 第24-25页 |
| ·不同形式的混合动力电动汽车的特性比较 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 混合动力客车同轴电机控制系统 | 第27-73页 |
| ·混合动力电动汽车ISG 系统分析 | 第27-34页 |
| ·ISG 型HEV 动力传动系布置方案与工作原理 | 第27-29页 |
| ·ISG 系统器件选型分析 | 第29-33页 |
| ·ISG 系统部件功率需求计算 | 第33-34页 |
| ·混合动力汽车ISG 电动机选型与设计要求 | 第34-38页 |
| ·电动机选型比较 | 第34-36页 |
| ·混合动力汽车ISG 电机的性能要求 | 第36-37页 |
| ·电机控制器性能要求 | 第37-38页 |
| ·ISG 永磁同步电动机建模 | 第38-44页 |
| ·参考坐标系 | 第39-40页 |
| ·dq 坐标系ISG 电机模型 | 第40-41页 |
| ·永磁同步电动机的参数辨识 | 第41-44页 |
| ·永磁同步电动机矢量控制 | 第44-50页 |
| ·矢量控制基本原理 | 第44-46页 |
| ·SVPWM 技术 | 第46-48页 |
| ·ISG 电机矢量控制系统仿真 | 第48-50页 |
| ·ISG 永磁同步电动机直接转矩控制 | 第50-62页 |
| ·ISG 电机两相静止坐标系模型 | 第51-60页 |
| ·直接转矩控制基本原理 | 第51-53页 |
| ·直接转矩控制系统的实现 | 第53-57页 |
| ·直接转矩控制系统的仿真 | 第57-60页 |
| ·直接转矩控制的特点 | 第60-62页 |
| ·直接转矩控制的特点 | 第60页 |
| ·直接转矩控制转矩脉动的原因 | 第60-61页 |
| ·改进方法概述 | 第61-62页 |
| ·ISG 永磁同步电动机控制器软硬件设计 | 第62-71页 |
| ·电机控制器硬件设计 | 第62-65页 |
| ·控制器 | 第62-64页 |
| ·驱动器 | 第64-65页 |
| ·功率输出 | 第65页 |
| ·电机控制器软件设计 | 第65-71页 |
| ·控制器软件 | 第65-70页 |
| ·PC 机软件 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-73页 |
| 第四章 混合动力客车同轴电机控制器中的HALL传感器应用 | 第73-106页 |
| ·位置传感器在永磁电机中的作用 | 第73页 |
| ·不同的传感器的特点 | 第73-75页 |
| ·旋转编码器 | 第73-74页 |
| ·旋转变压器 | 第74页 |
| ·HALL 传感器 | 第74-75页 |
| ·无位置传感器电机系统 | 第75-97页 |
| ·概述 | 第75-77页 |
| ·扩展卡尔曼滤波方法 | 第77-81页 |
| ·基本原理 | 第77-79页 |
| ·仿真 | 第79-81页 |
| ·直接计算法转速转角估算 | 第81-85页 |
| ·基本原理 | 第81-82页 |
| ·仿真 | 第82-85页 |
| ·模型参考自适应方法 | 第85-89页 |
| ·基本原理 | 第85-86页 |
| ·仿真 | 第86-89页 |
| ·基于自适应的电枢电流磁链全阶状态观测器策略 | 第89-94页 |
| ·基本原理 | 第89-92页 |
| ·仿真 | 第92-94页 |
| ·基于反电势状态观测器策略 | 第94-97页 |
| ·基本原理 | 第94-95页 |
| ·仿真 | 第95-97页 |
| ·HALL 在永磁同步电机中的应用 | 第97-105页 |
| ·基于数字锁相环原理的HALL 传感器应用 | 第97-101页 |
| ·基本原理 | 第97-100页 |
| ·具体实现 | 第100页 |
| ·测试结果 | 第100-101页 |
| ·数据分析 | 第101页 |
| ·基于无位置传感器原理的HALL 传感器应用 | 第101-103页 |
| ·基本原理和具体实现 | 第101-102页 |
| ·测试结果及数据分析 | 第102-103页 |
| ·实际应用策略 | 第103-105页 |
| ·基本原理 | 第103-104页 |
| ·测试结果 | 第104页 |
| ·数据分析 | 第104-105页 |
| ·本章小结 | 第105-106页 |
| 第五章 测试台架及监控系统 | 第106-114页 |
| ·电机系统调试测试台架 | 第106页 |
| ·混合动力汽车多能源动力总成试验台 | 第106-107页 |
| ·测试监控系统 | 第107-109页 |
| ·系统组成 | 第107-108页 |
| ·问题及其改进 | 第108-109页 |
| ·问题 | 第108页 |
| ·改进 | 第108-109页 |
| ·实验结果及数据分析 | 第109-113页 |
| ·电机参数 | 第109页 |
| ·测试条件 | 第109页 |
| ·测试数据 | 第109-112页 |
| ·数据分析 | 第112-113页 |
| ·本章小结 | 第113-114页 |
| 第六章 全文总结 | 第114-116页 |
| ·本文的研究背景与研究目标 | 第114页 |
| ·本文完成的创新性工作与结论 | 第114页 |
| ·需要进一步研究的问题 | 第114-116页 |
| 参考文献 | 第116-121页 |
| 读博士学位期间发表的论文 | 第121-122页 |
| 攻读博士学位期间参加的科研项目 | 第122-123页 |
| 致谢 | 第123-124页 |
| 摘要 | 第124-127页 |
| ABSTRACT | 第127-129页 |