适用果蔬园作业的机器人位置检测技术研究

内容提要	第1-7页
第一章 绪论	第7-11页
·课题研究背景	第7-9页
·课题研究的目的和意义	第9-10页
·本论文的构成	第10-11页
第二章 机器人位置检测系统研究现状及分析	第11-20页
·农用机器人领域研究现状及分析	第11-12页
·定位方法研究现状	第12-17页
·定位方法对比分析	第17-18页
·适用于果蔬园机器人的位置检测技术	第18-19页
·本课题研究内容	第19-20页
第三章 位置检测系统总体设计	第20-33页
·位置检测系统总体构成	第20-22页
·位置检测系统设计	第22-29页
·硬件系统分析	第22-28页
·系统软件环境分析	第28-29页
·位置检测模型的建立	第29-33页
·前提条件及基本原理	第29-30页
·位置检测模型	第30-33页
第四章 位置检测系统仿真试验	第33-65页
·总体分析	第33页
·机器人行走路经及其位置检测仿真模型	第33-36页
·位置检测系统仿真程序设计	第36-38页
·仿真试验条件与试验结果	第38-65页
·仿真试验条件	第38-40页
·仿真试验结果	第40-55页
·试验结果误差分析	第55-64页
·误差产生的主要原因及修正方法	第64-65页
第五章 结论与展望	第65-66页
参考文献	第66-70页
摘要	第70-72页
Abstract	第72-74页
致谢	第74页