| 提要 | 第1-7页 |
| 第一章 计算机控制系统简介 | 第7-34页 |
| ·选题的背景及意义 | 第7-9页 |
| ·选题内容和意义 | 第7页 |
| ·研究方案和预期达到的目标 | 第7-8页 |
| ·论文的经济和学术意义 | 第8页 |
| ·计划进度 | 第8-9页 |
| ·数控系统描述 | 第9页 |
| ·控制过程 | 第9页 |
| ·数控机床的组成 | 第9-10页 |
| ·数控系统的硬件结构类型 | 第10-15页 |
| ·板式结构和功能模块式结构 | 第10-11页 |
| ·微处理器结构和多微处理器结构 | 第11-13页 |
| ·专用型结构和个人计算机式结构 | 第13-14页 |
| ·封闭式结构、PC 嵌入NC 式结构、NC 嵌入PC 式结构和软件型开放式结构 | 第14-15页 |
| ·数控系统软件结构 | 第15-18页 |
| ·数控系统的软硬件界面 | 第15页 |
| ·数控系统控制软件常用的设计方法 | 第15-18页 |
| ·数控系统两种典型的软件结构 | 第18页 |
| ·PMAC 运动控制器原理 | 第18-34页 |
| ·PMAC 运动控制器功能 | 第18-20页 |
| ·伺服控制功能 | 第20-23页 |
| ·处理能力 | 第23-25页 |
| ·输入带宽特性 | 第25-27页 |
| ·运动和后台PLC 程序 | 第27-28页 |
| ·运动控制器的伺服计算 | 第28-34页 |
| 第二章 数控木加工中心控制系统的设计 | 第34-49页 |
| ·概述 | 第34页 |
| ·硬件设计 | 第34-49页 |
| ·设计方案 | 第34页 |
| ·位机硬件设计及功能描述 | 第34-41页 |
| ·下位机硬件设计及功能描述 | 第41-49页 |
| 第三章 控制系统的软件设计及说明 | 第49-70页 |
| ·工控机的软件设计及说明 | 第49页 |
| ·mini-Pmac 运动控制卡软件设计及说明 | 第49-70页 |
| 第四章 伺服驱动系统的设计及说明 | 第70-79页 |
| ·概述 | 第70-72页 |
| ·木加工中心伺服驱动系统的设计 | 第72-78页 |
| ·自动刀具更换系统的设计及描述 | 第78-79页 |
| 第五章 其它部分的设计及说明 | 第79-84页 |
| ·电气部分抗干扰措施 | 第79页 |
| ·气路的设计及原理说明 | 第79页 |
| ·整体设计及部分电路简图总体电路设计及部分简图 | 第79-81页 |
| ·编程及操作说明 | 第81-84页 |
| ·程序编制 | 第81-82页 |
| ·机床的操作 | 第82页 |
| ·操做功能简要说明 | 第82-84页 |
| 第六章 木加工中心和数控化改造的实验报告 | 第84-86页 |
| ·控制系统的总体结构 | 第84页 |
| ·控制系统电路的实验与分析 | 第84-85页 |
| ·控制系统的实验分析 | 第84-85页 |
| ·伺服驱动系统的实验分析 | 第85页 |
| ·实际程序运行的实验分析 | 第85-86页 |
| 第七章 结论 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-90页 |
| 摘要 | 第90-92页 |
| Abstract | 第92-94页 |
| 致谢 | 第94页 |