汽车无人导驾系统的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-12页 |
| 1 绪论 | 第12-17页 |
| ·课题研究背景 | 第12页 |
| ·国内外发展状况 | 第12-14页 |
| ·目的、意义和价值 | 第14-15页 |
| ·主要研究内容 | 第15-17页 |
| 2 方案论证 | 第17-24页 |
| ·系统框图 | 第17页 |
| ·电源模块 | 第17-18页 |
| ·主控制器 | 第18页 |
| ·电机和舵机驱动方式 | 第18-19页 |
| ·速度和转向控制策略 | 第19-20页 |
| ·路径识别模块 | 第20-21页 |
| ·避障模块 | 第21页 |
| ·测速模块 | 第21-22页 |
| ·无线通信模块 | 第22-23页 |
| ·运行状态设置模块 | 第23页 |
| ·方案确定 | 第23-24页 |
| 3 车体机械结构 | 第24-29页 |
| ·车体机械结构调整 | 第24-26页 |
| ·CCD支架的制作及安装 | 第26-29页 |
| 4 硬件设计 | 第29-43页 |
| ·电源模块电路设计 | 第29-30页 |
| ·电机驱动电路设计 | 第30-32页 |
| ·路径识别传感器硬件电路设计 | 第32-40页 |
| ·避障传感器硬件电路说明 | 第40-41页 |
| ·测速传感器硬件电路设计 | 第41-43页 |
| 5 软件设计 | 第43-63页 |
| ·系统整体软件设计 | 第43-44页 |
| ·控制策略设计 | 第44-52页 |
| ·路径记忆算法软件设计 | 第52-55页 |
| ·路径识别模块软件设计 | 第55-58页 |
| ·避障模块软件设计 | 第58-63页 |
| 6 实验结果及分析 | 第63-71页 |
| ·开发及仿真环境简介 | 第63-66页 |
| ·实验结果分析及结论 | 第66-71页 |
| 7 总结与展望 | 第71-74页 |
| ·全文工作总结 | 第71-72页 |
| ·工作展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 攻读硕士期间主要成果 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
