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应用于新能源汽车的电动直线压缩机控制系统的研究

摘要第1-4页
Abstract第4-6页
目录第6-8页
1 绪论第8-13页
   ·课题来源及本文研究的背景和意义第8-9页
   ·直线压缩机的研究现状及发展趋势第9-11页
   ·控制系统的开发步骤第11页
   ·本课题的研究内容第11-13页
2 动圈永磁式直线压缩机的工作原理及数学模型第13-19页
   ·动圈永磁式直线压缩机的结构组成第13-14页
   ·动圈永磁式直线压缩机的工作原理第14-15页
   ·动圈永磁式直线压缩机的数学模型第15-18页
     ·动圈永磁式直线压缩机的电压平衡方程第16-17页
     ·动圈永磁式直线压缩机的力平衡方程第17-18页
   ·本章小结第18-19页
3 动圈永磁式直线压缩机的控制策略及仿真第19-44页
   ·PID控制的原理和特点第19-20页
   ·PID控制算法的研究第20-26页
     ·数字PID控制算法第20-21页
     ·数字PID算法的改进第21-24页
     ·PID控制器参数设定方法第24-25页
     ·PID算法在直线压缩机控制系统上的应用第25-26页
   ·模糊控制理论第26-28页
   ·模糊PID控制器第28页
   ·模糊PID参数的调整规则第28-31页
   ·模糊PID输出值的计算第31-33页
   ·直线压缩机控制系统仿真第33-41页
     ·直线电机的仿真第34-37页
     ·直线电机控制系统的仿真第37-41页
   ·直线电机的PWM控制原理分析第41-43页
     ·PWM调压原理第41-42页
     ·直流电机PWM工作过程分析第42-43页
   ·本章小结第43-44页
4 动圈式直线压缩机控制系统硬件电路的分析及设计第44-52页
   ·DSP控制芯片的介绍第44-46页
     ·TMS320F28027的特点第44-45页
     ·TMS320F28027的实验开发系统第45-46页
   ·电流信号电路的设计第46页
   ·位置检测信号的设计第46-48页
   ·驱动电源第48-49页
   ·驱动电路设计第49-51页
   ·本章小结第51-52页
5 动圈式直线压缩机控制系统的软件设计第52-61页
   ·控制系统软件整体设计第52-53页
   ·初始化子程序第53-54页
   ·中断服务子程序第54页
   ·直线电机的位置信号检测第54-55页
   ·电流信号计算和模糊PID调节第55-57页
   ·电机控制子程序第57-60页
     ·PWM输出模块第58-59页
     ·电机往复运动的控制第59-60页
   ·本章小结第60-61页
6 实验结果及分析第61-66页
   ·实验平台介绍第61-63页
   ·实验结果分析第63-66页
7 总结与展望第66-68页
   ·工作总结第66页
   ·展望第66-68页
致谢第68-69页
参考文献第69-72页
附录第72-87页

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