应用于新能源汽车的电动直线压缩机控制系统的研究
摘要 | 第1-4页 |
Abstract | 第4-6页 |
目录 | 第6-8页 |
1 绪论 | 第8-13页 |
·课题来源及本文研究的背景和意义 | 第8-9页 |
·直线压缩机的研究现状及发展趋势 | 第9-11页 |
·控制系统的开发步骤 | 第11页 |
·本课题的研究内容 | 第11-13页 |
2 动圈永磁式直线压缩机的工作原理及数学模型 | 第13-19页 |
·动圈永磁式直线压缩机的结构组成 | 第13-14页 |
·动圈永磁式直线压缩机的工作原理 | 第14-15页 |
·动圈永磁式直线压缩机的数学模型 | 第15-18页 |
·动圈永磁式直线压缩机的电压平衡方程 | 第16-17页 |
·动圈永磁式直线压缩机的力平衡方程 | 第17-18页 |
·本章小结 | 第18-19页 |
3 动圈永磁式直线压缩机的控制策略及仿真 | 第19-44页 |
·PID控制的原理和特点 | 第19-20页 |
·PID控制算法的研究 | 第20-26页 |
·数字PID控制算法 | 第20-21页 |
·数字PID算法的改进 | 第21-24页 |
·PID控制器参数设定方法 | 第24-25页 |
·PID算法在直线压缩机控制系统上的应用 | 第25-26页 |
·模糊控制理论 | 第26-28页 |
·模糊PID控制器 | 第28页 |
·模糊PID参数的调整规则 | 第28-31页 |
·模糊PID输出值的计算 | 第31-33页 |
·直线压缩机控制系统仿真 | 第33-41页 |
·直线电机的仿真 | 第34-37页 |
·直线电机控制系统的仿真 | 第37-41页 |
·直线电机的PWM控制原理分析 | 第41-43页 |
·PWM调压原理 | 第41-42页 |
·直流电机PWM工作过程分析 | 第42-43页 |
·本章小结 | 第43-44页 |
4 动圈式直线压缩机控制系统硬件电路的分析及设计 | 第44-52页 |
·DSP控制芯片的介绍 | 第44-46页 |
·TMS320F28027的特点 | 第44-45页 |
·TMS320F28027的实验开发系统 | 第45-46页 |
·电流信号电路的设计 | 第46页 |
·位置检测信号的设计 | 第46-48页 |
·驱动电源 | 第48-49页 |
·驱动电路设计 | 第49-51页 |
·本章小结 | 第51-52页 |
5 动圈式直线压缩机控制系统的软件设计 | 第52-61页 |
·控制系统软件整体设计 | 第52-53页 |
·初始化子程序 | 第53-54页 |
·中断服务子程序 | 第54页 |
·直线电机的位置信号检测 | 第54-55页 |
·电流信号计算和模糊PID调节 | 第55-57页 |
·电机控制子程序 | 第57-60页 |
·PWM输出模块 | 第58-59页 |
·电机往复运动的控制 | 第59-60页 |
·本章小结 | 第60-61页 |
6 实验结果及分析 | 第61-66页 |
·实验平台介绍 | 第61-63页 |
·实验结果分析 | 第63-66页 |
7 总结与展望 | 第66-68页 |
·工作总结 | 第66页 |
·展望 | 第66-68页 |
致谢 | 第68-69页 |
参考文献 | 第69-72页 |
附录 | 第72-87页 |