| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·课题来源及背景 | 第10-12页 |
| ·研究目的和意义 | 第12页 |
| ·研究内容和主要工作 | 第12-14页 |
| 第二章 无线传感器网络概述 | 第14-21页 |
| ·无线传感器网络简介 | 第14-17页 |
| ·无线传感器网络体系结构 | 第14-15页 |
| ·无线传感器网络各层功能 | 第15-17页 |
| ·无线传感器网络的典型应用 | 第17-19页 |
| ·军事应用 | 第17-18页 |
| ·环境科学 | 第18页 |
| ·医疗卫生 | 第18页 |
| ·空间探索 | 第18-19页 |
| ·其他方面应用 | 第19页 |
| ·无线传感器网络的性能评价标准 | 第19-21页 |
| 第三章 无线传感器网络定位算法 | 第21-35页 |
| ·无线传感器网络定位算法评价标准 | 第21-23页 |
| ·无线传感器网络自定位算法定位过程 | 第23-27页 |
| ·距离测定 | 第23-24页 |
| ·位置计算 | 第24-27页 |
| ·无线传感器网络典型自定位算法 | 第27-34页 |
| ·质心算法 | 第27-28页 |
| ·DV-Hop定位算法 | 第28-29页 |
| ·LDP(local discovery position) | 第29页 |
| ·SPA算法 | 第29-30页 |
| ·聚类SPA算法 | 第30页 |
| ·APIT定位算法 | 第30-31页 |
| ·MDS-MAP(multidimensional scaling map) | 第31-32页 |
| ·GFF(GPS-free-free) | 第32-33页 |
| ·Map-growing算法 | 第33-34页 |
| ·定位算法研究面临的问题及挑战 | 第34-35页 |
| 第四章 扇形凸规划定位算法研究 | 第35-46页 |
| ·基本概念定义 | 第35-36页 |
| ·应用的无线传感器网络模型 | 第36-37页 |
| ·基于约束最优化的定位算法 | 第37-38页 |
| ·Convex定位算法 | 第37页 |
| ·Distributed Online定位算法 | 第37页 |
| ·Semidefine Programming定位算法 | 第37-38页 |
| ·扇形凸规划Sector-Convex算法描述 | 第38-44页 |
| ·节点位置的几何约束关系 | 第38-40页 |
| ·适用于定位的凸规划模型 | 第40页 |
| ·基于角度约束的凸规划模型 | 第40-41页 |
| ·多跳约束的定位模型 | 第41-43页 |
| ·Sector-Convex定位算法步骤 | 第43-44页 |
| ·仿真实验及结果分析 | 第44-45页 |
| ·本章总结 | 第45-46页 |
| 第五章 序列二次非线性规划定位算法 | 第46-54页 |
| ·本章定位算法所针对的无线传感器网络模型 | 第46-47页 |
| ·序列二次规划算法 | 第47-49页 |
| ·序列二次非线性规划SQ-NLP算法描述 | 第49-52页 |
| ·节点定位的非线性规划问题 | 第49-50页 |
| ·应用于定位的序列二次规划SQP解法 | 第50-51页 |
| ·SQ-NLP算法定位步骤 | 第51-52页 |
| ·仿真实验及结果分析 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第六章 总结与展望 | 第54-56页 |
| ·工作总结 | 第54页 |
| ·未来展望 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第60页 |
