| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·课题来源及背景 | 第10-11页 |
| ·研究目的和意义 | 第11页 |
| ·研究内容和主要工作 | 第11-13页 |
| 第二章 移动传感器网络概述 | 第13-20页 |
| ·移动传感器网络简介 | 第13-16页 |
| ·移动传感器网络体系结构 | 第13-14页 |
| ·移动传感器网络分层模型及特点 | 第14-16页 |
| ·移动传感器网络的典型应用 | 第16-18页 |
| ·移动传感器网络的性能评价标准 | 第18-20页 |
| 第三章 移动传感器网络基于序列Monte-Carlo的定位算法 | 第20-36页 |
| ·移动传感器网络定位算法评价标准 | 第20-22页 |
| ·移动传感器网络典型定位算法定位过程 | 第22-25页 |
| ·信息搜集 | 第22-23页 |
| ·位置计算 | 第23-25页 |
| ·基于序列Monte-Carlo的移动传感器网络典型定位算法 | 第25-34页 |
| ·Range-free SMCL定位算法 | 第26-32页 |
| ·预测阶段 | 第27-28页 |
| ·过滤阶段 | 第28-29页 |
| ·算法分析 | 第29-32页 |
| ·MCB定位算法 | 第32-33页 |
| ·Range-based SMCL定位算法 | 第33-34页 |
| ·定位算法研究面临的问题及挑战 | 第34-36页 |
| 第四章 基于动态采样过滤的定位算法研究 | 第36-46页 |
| ·必要的定义 | 第36-37页 |
| ·问题的提出 | 第37页 |
| ·DSL算法描述 | 第37-41页 |
| ·采样区域的建立 | 第37-39页 |
| ·动态过滤 | 第39-40页 |
| ·权值和坐标计算 | 第40页 |
| ·DSL算法实现伪代码 | 第40-41页 |
| ·DSL算法分析 | 第41-45页 |
| ·信息传输方式分析 | 第41-42页 |
| ·运动速度预测分析 | 第42-43页 |
| ·观测值获取分析 | 第43-44页 |
| ·动态定位控制分析 | 第44-45页 |
| ·本章总结 | 第45-46页 |
| 第五章 算法仿真与对比 | 第46-58页 |
| ·NS-2仿真工具介绍 | 第46-51页 |
| ·NS-2产品介绍 | 第46-47页 |
| ·NS-2系统结构 | 第47-49页 |
| ·NS-2中节点传输模型 | 第49-50页 |
| ·NS-2平台上相关工具 | 第50-51页 |
| ·DSL算法性能分析 | 第51-57页 |
| ·参数设定 | 第51-52页 |
| ·定位精度比较 | 第52-54页 |
| ·随机停留时间对定位性能的影响 | 第54-55页 |
| ·节点移动模型对算法定位性能的影响 | 第55-56页 |
| ·节点移动轨迹对比 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第六章 总结与展望 | 第58-60页 |
| ·工作总结 | 第58页 |
| ·未来展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第63页 |