基于TDOA的无线传感器网络定位系统的实现和优化
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·无线传感器网络概述 | 第9-13页 |
| ·无线传感器网络的网络结构 | 第9-10页 |
| ·传感器节点结构 | 第10-11页 |
| ·无线传感器网络协议栈 | 第11页 |
| ·无线传感器网络的关键技术 | 第11-13页 |
| ·无线传感器网络的应用领域 | 第13页 |
| ·无线传感器网络定位技术的研究进展 | 第13-14页 |
| ·论文的研究目的及主要内容 | 第14-17页 |
| 第二章 无线传感器网络定位技术与系统 | 第17-27页 |
| ·定位技术 | 第17-22页 |
| ·定位算法分类 | 第17-19页 |
| ·计算节点位置的基本方法 | 第19-22页 |
| ·典型定位系统 | 第22-24页 |
| ·使用RSSI方式定位的系统 | 第22-23页 |
| ·使用TOA/TDOA方式定位的系统 | 第23页 |
| ·混合定位系统 | 第23-24页 |
| ·无需测距的定位系统 | 第24页 |
| ·定位算法性能评价标准 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 面向无线传感器网络的嵌入式系统 | 第27-37页 |
| ·面向无线传感器网络的嵌入式系统概述 | 第27-29页 |
| ·无线传感器网络的特点及其对操作系统的要求 | 第27-28页 |
| ·面向无线传感器网络的操作系统 | 第28-29页 |
| ·TinyOS嵌入式系统 | 第29-35页 |
| ·组件化编程语言nesC简介 | 第30-31页 |
| ·接口 | 第31-32页 |
| ·组件 | 第32-33页 |
| ·TinyOS组件模型 | 第33-34页 |
| ·TinyOS调度机制 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-37页 |
| 第四章 定位系统的设计与实现 | 第37-49页 |
| ·定位系统设计 | 第37-40页 |
| ·基于TDOA的测距原理 | 第38页 |
| ·基于TDOA方式的定位系统设计 | 第38-40页 |
| ·传感器网络节点定位程序设计 | 第40-43页 |
| ·定位系统 | 第43-48页 |
| ·节点测距误差校正 | 第43-45页 |
| ·节点定位误差 | 第45-46页 |
| ·定位误差分析 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 定位系统优化 | 第49-57页 |
| ·定位出错解决方案 | 第49-52页 |
| ·定位出错原因分析 | 第49-50页 |
| ·解决方案及测试结果 | 第50-52页 |
| ·定位系统节能机制 | 第52-54页 |
| ·节能机制设计 | 第52-54页 |
| ·节能机制测试结果 | 第54页 |
| ·基于TDOA的室内定位系统 | 第54页 |
| ·本章小结 | 第54-57页 |
| 第六章 总结与展望 | 第57-59页 |
| ·总结 | 第57页 |
| ·展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
