| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| ACKNOELEDGEMENTS | 第6-13页 |
| 1. Introduction | 第13-19页 |
| ·Background | 第13-14页 |
| ·Motivation and objective | 第14-15页 |
| ·Literature review | 第15-18页 |
| ·Outline | 第18-19页 |
| 2. System dynamic modeling and contour error analysis | 第19-26页 |
| ·System dynamic modeling | 第19-23页 |
| ·Machining error analysis | 第23-25页 |
| ·Summary | 第25-26页 |
| 3. NURBS interpolation and feedrate regulation | 第26-32页 |
| ·NURBS interpolation using fast de-boor method | 第26-29页 |
| ·Feedrate regulation for NURBS | 第29-31页 |
| ·Summary | 第31-32页 |
| 4. Design and analysis of control system | 第32-43页 |
| ·Structure of the proposed control system | 第32-39页 |
| ·Stability analysis of control system | 第39-41页 |
| ·Design algorithm | 第41-42页 |
| ·Summary | 第42-43页 |
| 5. Experimental setup and results | 第43-53页 |
| ·Simulation experiment | 第43-45页 |
| ·Experimental setup and results | 第45-52页 |
| ·Summary | 第52-53页 |
| 6. Conclusion | 第53-55页 |
| ·Research contents | 第53-54页 |
| ·Future research | 第54-55页 |
| References | 第55-59页 |
| Paperspublished in the period of Mastereducation | 第59-60页 |
