| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·课题研究背景 | 第8-9页 |
| ·课题研究意义 | 第9页 |
| ·国内外的研究现状及分析 | 第9-14页 |
| ·迟滞非线性建模的研究现状 | 第9-10页 |
| ·控制方法的研究现状 | 第10-14页 |
| ·本文研究思路及主要内容 | 第14-16页 |
| ·研究思路和内容 | 第14-15页 |
| ·论文工作安排 | 第15-16页 |
| 第2章 GMA 线性化动态建模与控制仿真 | 第16-35页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·GMA 结构设计及输出特性的实验研究 | 第16-21页 |
| ·GMA 结构设计 | 第16-17页 |
| ·静态输出特性测试 | 第17-19页 |
| ·动态输出特性测试 | 第19-21页 |
| ·GMA 线性化建模 | 第21-23页 |
| ·执行器模型 | 第21-23页 |
| ·数控恒流源模型 | 第23页 |
| ·PID 控制器设计与控制仿真 | 第23-29页 |
| ·GMA 参数设计仿真 | 第23-24页 |
| ·PID 控制参数对系统性能的影响 | 第24-25页 |
| ·PID 控制参数整定 | 第25-29页 |
| ·模糊PID 控制器设计与控制仿真 | 第29-34页 |
| ·模糊控制器设计 | 第29-33页 |
| ·仿真算法及结果分析 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 GMA 迟滞非线性建模与补偿研究 | 第35-53页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·迟滞模型讨论 | 第35-40页 |
| ·基于数学方法的迟滞模型 | 第35-37页 |
| ·基于物理方法的迟滞模型 | 第37-40页 |
| ·GMA 迟滞建模 | 第40-45页 |
| ·经典Preisach 模型 | 第40-42页 |
| ·Preisach 修正模型 | 第42页 |
| ·模型的离散化 | 第42-45页 |
| ·迟滞非线性补偿算法 | 第45-47页 |
| ·实验研究 | 第47-52页 |
| ·主迟滞回线和一阶折返曲线的测量 | 第47-51页 |
| ·定位实验 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 GMA 实时控制实验研究 | 第53-65页 |
| ·引言 | 第53页 |
| ·控制系统的组成 | 第53-56页 |
| ·基于 preisach 模型前馈补偿的 PID 实时控制实验 | 第56-60页 |
| ·PID 参数调节 | 第57-59页 |
| ·方波轨迹追踪 | 第59页 |
| ·混合信号轨迹追踪 | 第59-60页 |
| ·基于 preisach 模型前馈补偿的模糊 PID 实时控制实验 | 第60-63页 |
| ·模糊PID 参数调节 | 第61-62页 |
| ·方波轨迹追踪 | 第62页 |
| ·混合信号轨迹追踪 | 第62-63页 |
| ·两种控制系统对比 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72页 |