汽油发动机怠速工况下控制方法的研究
| 提要 | 第1-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题背景 | 第8-9页 |
| ·国内外发动机怠速控制研究现状和发展趋势 | 第9-11页 |
| ·发动机怠速控制实际生产应用情况 | 第11页 |
| ·发动机建模方法简介 | 第11-13页 |
| ·本文基本思路和主要研究内容 | 第13-16页 |
| 第2章 发动机控制策略及其模型构建 | 第16-36页 |
| ·汽车发动机控制策略的建立 | 第16-19页 |
| ·基于扭矩的发动机建模体系 | 第19-21页 |
| ·发动机平均值模型 | 第21-29页 |
| ·进气通道动力学模型 | 第21-24页 |
| ·吸入气缸的空气模型 | 第24页 |
| ·燃油油路动力学模型 | 第24-29页 |
| ·扭矩控制体系 | 第29页 |
| ·模型参数拟合 | 第29-32页 |
| ·节气门体相关参数拟合 | 第30页 |
| ·发动机容积效应参数拟合 | 第30页 |
| ·发动机机械效率相关参数拟合 | 第30-32页 |
| ·模型校验 | 第32-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 发动机电子节气门控制 | 第36-52页 |
| ·引言 | 第36-39页 |
| ·电子节气门模型与控制问题描述 | 第36-39页 |
| ·电子节气门控制器设计 | 第39-42页 |
| ·Input Shaping方法设计 | 第39-40页 |
| ·基于Backstepping的方法控制器设计 | 第40-42页 |
| ·ISS分析 | 第42-44页 |
| ·ISS简介 | 第42-43页 |
| ·系统ISS分析 | 第43-44页 |
| ·仿真实验结果及分析 | 第44-48页 |
| ·Matlab仿真实验及其结果分析 | 第45-47页 |
| ·快速原型实验及其结果分析 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-52页 |
| 第4章 空燃比控制 | 第52-69页 |
| ·空燃比控制简介 | 第52-53页 |
| ·空燃比控制方案 | 第53-55页 |
| ·经典Kalman滤波理论 | 第55-56页 |
| ·Kalman滤波算法 | 第55-56页 |
| ·卡尔曼滤波的发散问题及其解决方法 | 第56-60页 |
| ·自适应算法及其改进方法 | 第58-60页 |
| ·状态观测器的建立 | 第60-63页 |
| ·瞬态工况下进气压力的卡尔曼预测算法 | 第60-62页 |
| ·稳态工况进气观测器 | 第62-63页 |
| ·空燃比控制算法流程 | 第63页 |
| ·空燃比控制算法的仿真验证 | 第63-68页 |
| ·离线仿真实验 | 第63-64页 |
| ·快速原型仿真试验 | 第64-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第5章 发动机怠速控制 | 第69-80页 |
| ·引言 | 第69页 |
| ·H_∞鲁棒控制理论 | 第69-74页 |
| ·H_∞控制理论 | 第69-71页 |
| ·约束H_∞控制的LMI方法 | 第71-74页 |
| ·汽油机怠速模型的线性化 | 第74-79页 |
| ·系统评价及性能要求 | 第75-76页 |
| ·控制器设计 | 第76-77页 |
| ·仿真结果 | 第77-79页 |
| ·本章小节 | 第79-80页 |
| 第6章 发动机怠速工况下的仿真实验 | 第80-89页 |
| ·怠速工况下系统功能和控制质量评价标准 | 第80-81页 |
| ·怠速工况下系统功能 | 第80-81页 |
| ·怠速工况下控制质量的评价标准 | 第81页 |
| ·仿真及其结果分析 | 第81-83页 |
| ·参数不确定性仿真实验 | 第81-83页 |
| ·不同负载下的仿真实验 | 第83页 |
| ·本章小节 | 第83-89页 |
| 第7章 发动机硬件在环仿真平台搭建及仿真结果分析 | 第89-108页 |
| ·发动机硬件在环仿真平台的搭建 | 第89-97页 |
| ·xPC-Target实时仿真环境搭建 | 第91-94页 |
| ·发动机动力学模型En-Dyna | 第94-97页 |
| ·电子节气门ECU设计 | 第97-101页 |
| ·电子节气门控制系统硬件结构 | 第97页 |
| ·控制系统电路设计 | 第97-101页 |
| ·仿真实验结果及分析 | 第101-107页 |
| ·不加补偿情况下给系统突加负载 | 第101-102页 |
| ·加补偿情况下给系统突加负载 | 第102-103页 |
| ·减负载 | 第103页 |
| ·加补偿减负载 | 第103页 |
| ·实验结果总结 | 第103-107页 |
| ·本章小节 | 第107-108页 |
| 第8章 全文总结 | 第108-111页 |
| ·全文工作总结 | 第108-109页 |
| ·研究展望 | 第109-111页 |
| 参考文献 | 第111-122页 |
| 攻读博士学位期间的研究成果 | 第122-123页 |
| 致谢 | 第123-124页 |
| 中文摘要 | 第124-126页 |
| Abstract | 第126-128页 |
