| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第9-11页 |
| ·自动化立体仓库发展现状 | 第11-12页 |
| ·轨道式自动导引穿梭车研究状况 | 第12-13页 |
| ·自动化立体仓库优化调度的研究现状 | 第13-15页 |
| ·课题主要研究内容和方法 | 第15-17页 |
| ·研究内容 | 第15-16页 |
| ·研究方法 | 第16-17页 |
| 第二章 自动化立体仓库的结构设计和入/出库作业流程 | 第17-30页 |
| ·自动化立体仓库总体结构设计 | 第17-23页 |
| ·某自动化立体仓库总体结构设计 | 第17-20页 |
| ·仓库面积的估算和最佳巷道数计算 | 第20-21页 |
| ·结构设计中存在的问题和应用合理性原则 | 第21-23页 |
| ·自动化立体仓库系统网络结构 | 第23-24页 |
| ·网络结构布局 | 第23-24页 |
| ·入/出库作业流程 | 第24-29页 |
| ·入库作业方式 | 第25-27页 |
| ·出库作业方式 | 第27-29页 |
| ·小结 | 第29-30页 |
| 第三章 多功能穿梭车（RGV）控制系统设计 | 第30-42页 |
| ·RGV 系统的工作原理和结构 | 第30-34页 |
| ·RGV 系统结构设计 | 第30-32页 |
| ·RGV 系统工作原理 | 第32-34页 |
| ·RGV 控制系统设计 | 第34-38页 |
| ·RGV 认址方式的优化 | 第34-36页 |
| ·RGV 的避障问题研究 | 第36-38页 |
| ·最佳RGV 数量选取计算 | 第38-41页 |
| ·入库简化模型 | 第38-39页 |
| ·RGV 入库能力分析及最佳数量计算方法 | 第39-41页 |
| ·小结 | 第41-42页 |
| 第四章 多功能穿梭车（RGV）作业调度优化 | 第42-62页 |
| ·网络平台和软件设计 | 第42-45页 |
| ·信息网络平台规划设计 | 第42-44页 |
| ·软件程序设计及操作流程 | 第44-45页 |
| ·入库作业调度优化设计 | 第45-60页 |
| ·调度策略问题研究 | 第45-48页 |
| ·货位分配优化 | 第48-53页 |
| ·入库作业调度基本原则 | 第53-54页 |
| ·入库作业调度优化方法研究 | 第54-60页 |
| ·RGV 管理方法 | 第60-61页 |
| ·小结 | 第61-62页 |
| 第五章 RGV 监控系统设计及故障检测分析 | 第62-70页 |
| ·RGV 监控系统软件设计 | 第62-65页 |
| ·监控系统的功能要求 | 第62页 |
| ·下位监控设计 | 第62-64页 |
| ·上位监控设计 | 第64-65页 |
| ·RGV 故障检测和分析处理 | 第65-68页 |
| ·RGV 故障检测 | 第65-67页 |
| ·常见故障分析处理 | 第67-68页 |
| ·RGV 预警机制 | 第68-69页 |
| ·小结 | 第69-70页 |
| 第六章 结论与展望 | 第70-74页 |
| ·主要研究成果 | 第70-71页 |
| ·工作展望 | 第71-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第78页 |