基于永磁同步电机的电动助力转向系统控制器开发
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·研究背景和意义 | 第11-15页 |
| ·EPS 系统简介 | 第11-13页 |
| ·EPS 系统研究现状 | 第13-15页 |
| ·适用于 EPS 系统的电机介绍 | 第15-16页 |
| ·永磁同步电机的控制方法研究现状 | 第16-18页 |
| ·课题来源和研究内容 | 第18-19页 |
| 第2章 永磁同步电机控制策略和 EPS 控制策略 | 第19-35页 |
| ·永磁同步电机控制策略 | 第19-29页 |
| ·永磁同步电机矢量控制技术 | 第19-23页 |
| ·空间矢量电压脉宽调制技术 | 第23-26页 |
| ·永磁同步电机弱磁扩速技术 | 第26-29页 |
| ·EPS 控制策略 | 第29-34页 |
| ·基本助力控制 | 第29-32页 |
| ·电机补偿控制 | 第32-33页 |
| ·方向盘力矩微分控制 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 EPS 系统控制器硬件设计 | 第35-55页 |
| ·硬件设计总体架构 | 第35-38页 |
| ·硬件设计的原则 | 第35-36页 |
| ·EPS 系统硬件设计的需求 | 第36-37页 |
| ·EPS 系统硬件设计架构 | 第37-38页 |
| ·最小电路实现 | 第38-43页 |
| ·主控芯片介绍 | 第38-39页 |
| ·电源电路设计 | 第39-42页 |
| ·最小电路设计 | 第42-43页 |
| ·驱动电路设计 | 第43-47页 |
| ·IR2130 驱动电路设计 | 第43-45页 |
| ·逆变桥电路设计 | 第45-46页 |
| ·电流采集电路设计 | 第46-47页 |
| ·外部信号采集电路设计 | 第47-50页 |
| ·电机转子位置信号采集电路设计 | 第47-49页 |
| ·转矩转角传感器信号采集电路设计 | 第49-50页 |
| ·CAN 通讯电路设计 | 第50-51页 |
| ·保护电路、大电流、散热和电磁兼容性设计 | 第51-54页 |
| ·保护电路的设计 | 第51-52页 |
| ·大电流和散热的设计 | 第52-53页 |
| ·电磁兼容性设计 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第4章 EPS 系统控制器软件设计 | 第55-71页 |
| ·软件设计原则及开发环境 | 第55-56页 |
| ·整体软件算法架构 | 第56-58页 |
| ·电机位置信号解算 | 第58-61页 |
| ·方向盘转矩转角信号解算 | 第61-64页 |
| ·AD 信号采集 | 第64-65页 |
| ·PWM 信号的生成 | 第65-67页 |
| ·电机转速计算 | 第67-68页 |
| ·CAN 通讯设计 | 第68-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第5章 EPS 控制器台架试验 | 第71-83页 |
| ·电机台架试验 | 第71-76页 |
| ·电机试验台的搭建 | 第71-72页 |
| ·堵转工况电机扭矩输出试验 | 第72-74页 |
| ·弱磁扩速电机试验 | 第74-75页 |
| ·阶跃工况电机扭矩输出试验 | 第75-76页 |
| ·EPS 台架试验 | 第76-82页 |
| ·EPS 简易试验台架的搭建 | 第77-78页 |
| ·电机实际电流跟随目标电流试验 | 第78页 |
| ·EPS 基本助力试验 | 第78-79页 |
| ·弱磁扩速 EPS 试验 | 第79-80页 |
| ·电机补偿控制试验 | 第80-81页 |
| ·力矩微分控制试验 | 第81-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 第6章 论文总结和展望 | 第83-85页 |
| ·工作总结 | 第83-84页 |
| ·论文展望 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-90页 |
| 致谢 | 第90页 |
