| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·主动真空助力装置研究的目的 | 第10-11页 |
| ·主动真空助力装置研究现状 | 第11-13页 |
| ·本文研究的技术路线 | 第13-16页 |
| 第二章 混合动力轿车制动操纵系统研究方案 | 第16-48页 |
| ·混合动力轿车制动操纵系统总体方案 | 第16-26页 |
| ·主动真空助力装置研究 | 第26-41页 |
| ·传统真空助力器分析 | 第26-29页 |
| ·主动真空助力器结构及工作原理分析 | 第29-31页 |
| ·主动真空助力器关键参数计算 | 第31-37页 |
| ·真空泵与真空阀匹配研究 | 第37-41页 |
| ·ABS 液压调节单元分析 | 第41-46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 第三章 混合动力轿车制动操纵系统仿真模型 | 第48-60页 |
| ·主动真空助力装置模型 | 第48-53页 |
| ·反作用盘模型 | 第48-50页 |
| ·前后腔及中间膜片模型 | 第50-52页 |
| ·真空泵模型 | 第52-53页 |
| ·真空阀模型 | 第53页 |
| ·液压调节单元模型 | 第53-54页 |
| ·车辆模型 | 第54-56页 |
| ·电机、电池模型 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-60页 |
| 第四章 主动真空助力装置真空度控制算法 | 第60-70页 |
| ·基于 MATLAB/Simulink 的模糊 PD 控制器 | 第60-64页 |
| ·模糊 PD 控制器与模型联合 | 第64-65页 |
| ·确定目标真空度 | 第65-68页 |
| ·本章小结 | 第68-70页 |
| 第五章 主动真空助力装置模型仿真结果与分析 | 第70-92页 |
| ·主动真空助力装置特性仿真分析 | 第70-82页 |
| ·随动特性仿真分析 | 第70-80页 |
| ·紧急制动仿真分析 | 第80-82页 |
| ·再生制动仿真分析 | 第82-87页 |
| ·主动增压仿真分析 | 第87-90页 |
| ·本章小结 | 第90-92页 |
| 第六章 全文总结与研究展望 | 第92-94页 |
| ·全文总结 | 第92页 |
| ·创新点 | 第92页 |
| ·研究展望 | 第92-94页 |
| 参考文献 | 第94-98页 |
| 致谢 | 第98页 |