| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 致谢 | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-21页 |
| ·课题背景 | 第12-13页 |
| ·网络化控制系统的概念和发展历程 | 第13-15页 |
| ·网络化控制系统的结构及其优缺点 | 第15-16页 |
| ·网络化控制系统的基本问题 | 第16-19页 |
| ·时变传输周期问题 | 第16-17页 |
| ·网络调度问题 | 第17页 |
| ·网络诱导时延问题 | 第17页 |
| ·单包传输和多包传输的问题 | 第17页 |
| ·数据包的时序错乱的问题 | 第17-18页 |
| ·数据包丢失的问题 | 第18页 |
| ·节点的驱动方式的选择 | 第18-19页 |
| ·时钟同步的问题 | 第19页 |
| ·本文主要内容及研究意义 | 第19-21页 |
| 第二章 网络化控制系统的研究现状 | 第21-29页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·网络化控制系统的研究现状 | 第21-28页 |
| ·控制网络体系架构的研究 | 第21页 |
| ·调度算法的研究 | 第21-22页 |
| ·控制策略的研究 | 第22-28页 |
| ·小结 | 第28-29页 |
| 第三章 网络化控制系统的相关知识 | 第29-45页 |
| ·数学预备知识 | 第29-37页 |
| ·线性矩阵不等式 | 第29-34页 |
| ·控制系统的Lyapunov 稳定性理论 | 第34-37页 |
| ·系统指数稳定性介绍与分析 | 第37-41页 |
| ·数据丢包率的上限——数据包丢失率与稳定性关系分析 | 第41-43页 |
| ·异步动态系统(Asynchronous Dynamic Systems,ADS）简介 | 第43页 |
| ·马尔可夫过程和马尔可夫链的基本概念 | 第43-44页 |
| ·小结 | 第44-45页 |
| 第四章 有数据包丢失的网络化控制系统研究 | 第45-52页 |
| ·NCS 基于ADS 的建模与其稳定性的分析 | 第45-49页 |
| ·NCS 基于ADS 的建模 | 第45-48页 |
| ·建模为ADS 的NCS 的稳定性分析 | 第48-49页 |
| ·NCS 基于Markov 跳变线性系统理论的建模与其稳定性研究 | 第49-51页 |
| ·小结 | 第51-52页 |
| 第五章 网络化控制系统的系统仿真研究 | 第52-67页 |
| ·仿真技术概述 | 第52-53页 |
| ·全实物实验系统仿真 | 第52页 |
| ·半实物半仿真实验仿真 | 第52页 |
| ·纯虚拟仿真 | 第52-53页 |
| ·NCS 基于Truetime 仿真器的纯虚拟仿真 | 第53-60页 |
| ·TrueTime 仿真器 | 第53-60页 |
| ·基于Truetime 的网络控制系统模型的建立 | 第60-61页 |
| ·仿真算例 | 第61-66页 |
| ·小结 | 第66-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-69页 |
| ·论文总结 | 第67页 |
| ·后续的工作展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第74-75页 |
