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液压注塑机伺服泵控制方法研究

摘要第1-7页
Abstract第7-12页
主要符号表第12-13页
第一章 绪论第13-23页
   ·注塑机发展概况第13-14页
     ·液压注塑机的发展特点第13-14页
     ·全电动注塑机的发展特点第14页
   ·研究背景第14-20页
     ·注塑机系统的发展与特点第14-15页
     ·液压型注塑机驱动方案的比较第15-18页
     ·伺服泵系统的研究第18-19页
     ·伺服泵的优点第19-20页
   ·论文课题来源、研究意义及章节安排第20-22页
     ·课题来源和研究意义第20页
     ·国内外伺服泵注塑机研究现状和方向第20-21页
     ·论文章节安排第21-22页
   ·小结第22-23页
第二章 液压注塑机伺服泵总体结构分析第23-42页
   ·伺服泵注塑机伺服控制第23-33页
     ·伺服泵注塑机液压油路伺服控制系统第23-26页
     ·柱塞泵的特性研究第26-32页
       ·斜盘式轴向柱塞泵第27-28页
       ·径向柱塞泵第28-29页
       ·径向柱塞泵工作原理第29-32页
     ·伺服泵注塑机功率消耗第32-33页
   ·伺服泵注塑机的整体结构第33-41页
     ·射胶熔胶部分第34-35页
     ·开合模部分第35-40页
       ·双曲肘五支铰式锁模机构第35-39页
       ·双曲肘五支铰式合模机构的几个重要参数第39-40页
     ·顶出部分第40-41页
   ·小结第41-42页
第三章 液压注塑机伺服泵控制系统设计第42-57页
   ·伺服泵控制系统总体设计第42-46页
     ·主电路设计第42-44页
     ·控制电气设计第44-45页
     ·伺服泵工艺控制第45-46页
   ·伺服控制系统硬件设计第46-51页
     ·主电路设计第46页
     ·控制电路设计第46-47页
     ·IPM 驱动电路设计第47页
     ·保护电路设计第47-51页
   ·PWM 调速方案设计第51-56页
     ·正弦波SPWM 控制第51-54页
     ·速度闭环控制设计第54-56页
   ·小结第56-57页
第四章 伺服电机控制系统第57-71页
   ·系统的控制方式比较第57-60页
     ·压频比控制模式第57-58页
     ·矢量控制模式第58-59页
     ·直接转矩控制模式第59-60页
   ·永磁同步电机直接转矩控制研究第60-66页
     ·永磁同步电机的数学模型第61-63页
     ·PMSM 直接转矩控制第63-66页
   ·永磁同步电机在Matlab 上的仿真研究第66-70页
     ·仿真模型的建立第67页
     ·仿真结果分析第67-70页
   ·小结第70-71页
结论与展望第71-72页
参考文献第72-77页
攻读硕士学位期间取得的研究成果第77-78页
致谢第78页

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