磁控微型释药机器人动作触发可靠性的研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-22页 |
| ·课题来源 | 第12页 |
| ·课题的研究意义 | 第12-13页 |
| ·消化道药物释放微型机器人的研究现状 | 第13-19页 |
| ·国外研究现状 | 第13-17页 |
| ·国内研究现状 | 第17-19页 |
| ·关键技术问题探讨 | 第19-20页 |
| ·本文的研究内容 | 第20-22页 |
| 第二章 药物释放微型机器人的方案与结构设计 | 第22-39页 |
| ·微型释药机器人的工作环境分析 | 第22-25页 |
| ·消化道的组成 | 第22-23页 |
| ·消化道的生理功能及相关参数 | 第23-24页 |
| ·胃肠道生理特征对微型机器人运动的影响 | 第24-25页 |
| ·微型的机器人的药物释放方案 | 第25-26页 |
| ·微型的机器人的结构设计 | 第26-31页 |
| ·主体材料的选择 | 第26-27页 |
| ·机器人外形，尺寸及密封方案 | 第27-31页 |
| ·药物释放驱动装置的设计 | 第31-38页 |
| ·药物释放驱动方式的选择 | 第31-35页 |
| ·弹簧的受力分析 | 第35-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 释药机器人的定位系统设计 | 第39-54页 |
| ·永磁定位方案 | 第39页 |
| ·永磁体材料的性能分析 | 第39-41页 |
| ·圆柱永磁体磁场计算 | 第41-44页 |
| ·磁定位模型 | 第44-47页 |
| ·磁偶极子的磁场 | 第44-46页 |
| ·基于磁偶极子的磁定位模型 | 第46-47页 |
| ·磁阻传感器 | 第47-49页 |
| ·磁阻传感器的原理 | 第47-48页 |
| ·HMC1023 磁阻传感器 | 第48-49页 |
| ·定位电路的方案设计 | 第49-52页 |
| ·传感器复位/置位电路 | 第50页 |
| ·信号放大与采样保持电路 | 第50-51页 |
| ·多路开关、可编程放大器与A/D转换 | 第51-52页 |
| ·单片机控制和串口通信 | 第52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 第四章 药物释放动作的触发 | 第54-66页 |
| ·药物释放控制电路 | 第54页 |
| ·干簧管的触发条件研究 | 第54-57页 |
| ·干簧管的工作原理与特点 | 第54-56页 |
| ·干簧管的永磁场触发 | 第56-57页 |
| ·基于干簧管的继电器设计 | 第57页 |
| ·电源与发热电阻 | 第57-60页 |
| ·纽扣电池的选择 | 第59页 |
| ·发热电阻的选择 | 第59-60页 |
| ·永磁片磁力触发机构 | 第60-61页 |
| ·机构的工作原理 | 第60-61页 |
| ·工作条件 | 第61页 |
| ·反馈信号电路的设计 | 第61-65页 |
| ·LC振荡电路 | 第61-62页 |
| ·振荡电路的参数设计 | 第62-63页 |
| ·振荡器稳定工作条件及Multisim仿真 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 药物释放机器人的试验与分析 | 第66-76页 |
| ·驱动压缩弹簧的性能试验 | 第66-68页 |
| ·弹簧的尺寸参数 | 第66页 |
| ·弹簧刚度的测试 | 第66-68页 |
| ·纽扣电池的特性研究 | 第68-70页 |
| ·干簧管的管脚性能测试 | 第70-72页 |
| ·模拟药物释放试验 | 第72-74页 |
| ·反馈信号电路试验 | 第74-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 结论与展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-84页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85页 |
