离散系统的迭代学习控制器的设计及应用

摘要	第1-7页
ABSTRACT	第7-10页
第一章 绪论	第10-18页
·选题目的和意义	第10-12页
·迭代学习控制的基本原理及数学描述	第12-15页
·可重复受控对象	第12-13页
·控制目标	第13页
·迭代学习律	第13-14页
·停止条件	第14页
·迭代学习控制算法流程步骤	第14-15页
·迭代学习控制的研究内容与现状	第15-16页
·论文的主要工作	第16-18页
第二章 离散系统迭代学习算法分析	第18-26页
·非线性离散系统的最优迭代控制	第19-21页
·基于下三角矩阵理论的学习算法	第21-22页
·线性系统	第21-22页
·非线性系统	第22页
·基于2-D系统理论的学习算法	第22-25页
·本章小结	第25-26页
第三章 基于几何分析的离散系统迭代学习控制算法	第26-43页
·基于几何分析理论的迭代学习控制算法	第26-27页
·基于几何分析的ILC算法	第27-42页
·基于几何分析的ILC新算法Ⅰ	第28-35页
·基于几何分析的ILC新算法Ⅱ	第35-42页
·本章小结	第42-43页
第四章 迭代学习控制器的设计及应用	第43-52页
·引言	第43页
·两连杆机械臂模型	第43-45页
·两连杆机械臂的迭代学习控制器的设计	第45-47页
·仿真结果及分析	第47-51页
·基于算法Ⅰ的仿真结果及分析	第47-49页
·基于算法Ⅱ的仿真结果及分析	第49-51页
·本章小结	第51-52页
结论	第52-53页
参考文献	第53-57页
致谢	第57页