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复合随动平台分层优化设计

摘要第1-6页
ABSTRACT第6-10页
第1章 绪论第10-16页
   ·课题来源、研究背景及意义第10页
   ·随动系统的发展状况第10-11页
   ·结构优化应用现状第11-13页
     ·结构优化的发展第11-12页
     ·结构优化的特点第12-13页
     ·与结构优化相关的软件第13页
   ·有限元法相关技术第13-14页
   ·本文研究内容第14-16页
第2章 复合随动平台结构分析第16-19页
   ·复合随动平台结构设计要求第16页
   ·复合随动平台结构设计方案第16-17页
   ·复合随动平台外平台结构原理第17页
   ·复合随动平台内平台结构原理第17-18页
   ·本章小结第18-19页
第3章 总体结构优化数学模型的建立第19-35页
   ·设计变量的确立第19-21页
   ·目标函数的建立第21-23页
   ·约束条件的确立第23-34页
   ·本章小结第34-35页
第4章 总体结构优化方法及程序实现第35-57页
   ·遗传算法的基本原理第35-37页
   ·初始种群的产生第37-44页
   ·适应度函数第44-47页
   ·选择算子第47-48页
   ·交叉算子第48-52页
   ·变异算子第52-53页
   ·最优保存策略及终止条件第53-54页
   ·运算结果分析第54-55页
   ·本章小结第55-57页
第5章 关键零件的拓扑优化设计及有限元分析第57-75页
   ·复合随动平台关键零件拓扑优化设计第57-69页
     ·拓扑优化原理第57-58页
     ·大盘转接盘拓扑优化设计第58-61页
     ·中间支撑框架拓扑优化设计第61-64页
     ·大盘俯仰驱动杆支座拓扑优化设计第64-66页
     ·大盘支撑杆拓扑优化设计第66-69页
   ·拓扑优化结果分析第69页
   ·复合随动平台关键零件有限元分析第69-74页
     ·小十字铰外框限元分析第69-72页
     ·大盘俯仰驱动杆有限元分析第72-74页
   ·本章小结第74-75页
第6章 分层优化方法及结果分析第75-79页
   ·分层优化方法原理第75-76页
   ·复合随动平台分层优化过程第76-77页
   ·优化结果对比分析第77-78页
   ·本章小结第78-79页
结论第79-80页
参考文献第80-83页
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果第83-84页
致谢第84页

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