F180型足球机器人通讯子系统的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| ·选题背景及意义 | 第8页 |
| ·主流无线通信技术简介 | 第8-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·足球机器人的研究现状 | 第12-13页 |
| ·足球机器人无线通讯的研究现状 | 第13-14页 |
| ·本论文研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 第2章 F180型足球机器人系统 | 第15-23页 |
| ·比赛环境及规则介绍 | 第15-17页 |
| ·系统结构及工作原理 | 第17-21页 |
| ·视觉子系统 | 第18-19页 |
| ·决策子系统 | 第19页 |
| ·通讯子系统 | 第19-20页 |
| ·机器人小车系统 | 第20-21页 |
| ·机器人足球比赛系统研究的主要问题 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 F180型足球机器人通讯子系统的硬件设计 | 第23-32页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·无线通讯子系统的设计要求 | 第23-24页 |
| ·无线技术的选择 | 第24页 |
| ·发射端硬件电路的设计 | 第24-29页 |
| ·天线的设计 | 第24-25页 |
| ·通讯模块的选择 | 第25-26页 |
| ·发射原理 | 第26-27页 |
| ·TXM-900-HP3与上位机之间的通讯 | 第27-29页 |
| ·接收端硬件电路的设计 | 第29-31页 |
| ·底层微控制器的选型 | 第29页 |
| ·接收原理 | 第29-30页 |
| ·RXM-900-HP3与足球机器人之间的通讯 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 F180型足球机器人通讯子系统的软件设计 | 第32-41页 |
| ·软件开发环境的介绍 | 第32页 |
| ·小车运动学模型分析 | 第32-35页 |
| ·通讯协议的设计 | 第35-36页 |
| ·通讯软件程序的实现 | 第36-39页 |
| ·通讯软件模块的设计 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第5章 无线通讯子系统的可靠性与时延分析 | 第41-49页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·足球机器人通讯系统中的干扰和噪声 | 第41-44页 |
| ·抑制干扰和减小时延的方法 | 第44-47页 |
| ·实验数据及结果分析 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第6章 结论与展望 | 第49-51页 |
| ·结论 | 第49页 |
| ·展望 | 第49-51页 |
| 参考文献 | 第51-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 附录 | 第55页 |
