船舶舵机负载模拟系统设计与试验研究
| 致谢 | 第4-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 课题的研究背景和意义 | 第12-13页 |
| 1.2 舵机负载模拟系统概述 | 第13-20页 |
| 1.2.1 国外研究现状综述 | 第13-15页 |
| 1.2.2 国内研究现状综述 | 第15-19页 |
| 1.2.3 电液负载模拟系统 | 第19-20页 |
| 1.3 负载模拟系统技术难点 | 第20页 |
| 1.4 本课题的主要研究内容 | 第20-22页 |
| 第2章 舵机负载模拟系统功能指标与方案设计 | 第22-34页 |
| 2.1 负载模拟系统设计指标 | 第22页 |
| 2.2 负载模拟系统功能需求 | 第22-23页 |
| 2.3 负载模拟系统方案设计 | 第23-33页 |
| 2.3.1 负载模拟系统组成 | 第23-24页 |
| 2.3.2 液压系统原理设计 | 第24-28页 |
| 2.3.3 液压元件选型计算 | 第28-33页 |
| 2.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 舵机负载模拟系统数学建模与仿真分析 | 第34-52页 |
| 3.1 负载模拟系统数学建模 | 第34-41页 |
| 3.1.1 力传感器数学模型 | 第35页 |
| 3.1.2 舵机系统数学模型 | 第35-37页 |
| 3.1.3 加载系统数学模型 | 第37-39页 |
| 3.1.4 伺服阀的数学模型 | 第39-40页 |
| 3.1.5 系统传递函数框图 | 第40-41页 |
| 3.2 负载模拟系统仿真分析 | 第41-47页 |
| 3.2.1 舵机系统仿真分析 | 第42-44页 |
| 3.2.2 加载系统仿真分析 | 第44-45页 |
| 3.2.3 系统耦合仿真分析 | 第45-47页 |
| 3.3 系统多余力的特性分析 | 第47-51页 |
| 3.3.1 多余力的产生原理 | 第48-49页 |
| 3.3.2 多余力的仿真分析 | 第49-51页 |
| 3.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 舵机负载模拟系统试验台架设计与搭建 | 第52-64页 |
| 4.1 试验台架液压系统设计 | 第52-54页 |
| 4.1.1 液压系统三维建模 | 第52-53页 |
| 4.1.2 液压系统实物搭建 | 第53-54页 |
| 4.2 试验台架电气系统设计 | 第54-57页 |
| 4.2.1 电气系统原理设计 | 第55-57页 |
| 4.2.2 电气系统实物搭建 | 第57页 |
| 4.3 试验台架控制系统设计 | 第57-63页 |
| 4.3.1 控制系统软件架构 | 第57-58页 |
| 4.3.2 控制系统程序设计 | 第58-63页 |
| 4.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 加载系统力跟踪闭环控制特性试验研究 | 第64-77页 |
| 5.1 多余力的抑制策略研究 | 第64-69页 |
| 5.1.1 速度前馈补偿控制 | 第64-66页 |
| 5.1.2 模糊自整定PID控制 | 第66-69页 |
| 5.1.3 控制算法仿真分析 | 第69页 |
| 5.2 静态加载特性试验研究 | 第69-71页 |
| 5.3 动态加载特性试验研究 | 第71-76页 |
| 5.3.1 电机泵组加载工况 | 第71-74页 |
| 5.3.2 蓄能器站加载工况 | 第74-76页 |
| 5.4 本章小结 | 第76-77页 |
| 第6章 总结与展望 | 第77-79页 |
| 6.1 全文总结 | 第77-78页 |
| 6.2 课题展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-84页 |
| 攻读硕士学位期间科研成果及奖励 | 第84页 |
