| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-32页 |
| ·课题背景 | 第12-13页 |
| ·网络化控制系统概述 | 第13-17页 |
| ·网络化控制系统的体系结构 | 第13-15页 |
| ·网络化控制系统带来的新挑战 | 第15-17页 |
| ·NCSs中状态估计问题及研究现状 | 第17-26页 |
| ·卡尔曼滤波方法的发展及存在的问题 | 第17-19页 |
| ·鲁棒滤波器的兴起与发展 | 第19-21页 |
| ·NCSs中状态估计现状分析 | 第21-25页 |
| ·NCSs中状态估计存在的问题 | 第25-26页 |
| ·符号约定及预备知识 | 第26-29页 |
| ·符号约定 | 第26-27页 |
| ·预备知识与引理 | 第27-29页 |
| ·论文的主要工作及章节安排 | 第29-32页 |
| 第2章 丢包网络控制系统的状态估计问题 | 第32-52页 |
| ·引言 | 第32-33页 |
| ·单一丢包状态估计分析 | 第33-38页 |
| ·贝努力丢包下卡尔曼滤波分析 | 第33-35页 |
| ·马尔可夫丢包下的卡尔曼滤波分析 | 第35-38页 |
| ·部分丢包网络系统状态估计分析 | 第38-50页 |
| ·贝努力丢包下卡尔曼滤波分析 | 第39-41页 |
| ·马尔可夫丢包下卡尔曼滤波分析 | 第41-50页 |
| ·本章结论 | 第50-52页 |
| 第3章 Markovian时延与丢包系统的状态估计 | 第52-70页 |
| ·引言 | 第52-53页 |
| ·时延与丢包问题描述 | 第53-56页 |
| ·时变时延情况 | 第53-54页 |
| ·数据丢包情况 | 第54-56页 |
| ·时延与丢包共存情况 | 第56页 |
| ·具有Markovian时延与丢包网络系统的滤波策略 | 第56-68页 |
| ·问题描述 | 第57-59页 |
| ·具有Markovian时延与丢包估计器设计 | 第59-66页 |
| ·仿真与误差分析 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68-70页 |
| 第4章 多重通信受限网络系统的鲁棒状态估计问题 | 第70-98页 |
| ·引言 | 第70-71页 |
| ·鲁棒卡尔曼滤波策略设计 | 第71-84页 |
| ·问题定义与预备知识 | 第71-75页 |
| ·误差协方差上界 | 第75-80页 |
| ·有限域鲁棒滤波设计 | 第80-82页 |
| ·实例仿真 | 第82-84页 |
| ·鲁棒方差约束滤波策略设计 | 第84-97页 |
| ·问题定义与预备知识 | 第84-88页 |
| ·初步结论 | 第88-91页 |
| ·主要结论与证明 | 第91-95页 |
| ·实例仿真 | 第95-97页 |
| ·本章结论 | 第97-98页 |
| 第5章 多丢包网络系统的鲁棒状态估计 | 第98-128页 |
| ·引言 | 第98-99页 |
| ·鲁棒卡尔曼滤波方法设计 | 第99-110页 |
| ·问题定义 | 第99-102页 |
| ·误差方差的上界 | 第102-105页 |
| ·鲁棒滤波器设计 | 第105-109页 |
| ·数值算例 | 第109-110页 |
| ·鲁棒方差约束滤波方法设计 | 第110-125页 |
| ·问题定义与预备知识 | 第110-116页 |
| ·鲁棒方差约束滤波器分析 | 第116-120页 |
| ·鲁棒方差约束滤波器设计 | 第120-123页 |
| ·实例仿真 | 第123-125页 |
| ·本章结论 | 第125-128页 |
| 第6章 总结与展望 | 第128-130页 |
| ·总结 | 第128-129页 |
| ·展望 | 第129-130页 |
| 参考文献 | 第130-139页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第139-140页 |
| 致谢 | 第140页 |