| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 引言 | 第8-10页 |
| 1.2 分数阶控制理论研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 分数阶系统 | 第10页 |
| 1.2.2 分数阶系统稳定性分析 | 第10-11页 |
| 1.2.3 分数阶系统辨识 | 第11-12页 |
| 1.2.4 分数阶控制器 | 第12页 |
| 1.3 本文章节内容安排 | 第12-14页 |
| 第二章 分数阶微积分与分数阶系统基本理论 | 第14-25页 |
| 2.1 数学基础函数 | 第14-15页 |
| 2.1.1 Gamma函数 | 第14页 |
| 2.1.2 Bata函数 | 第14页 |
| 2.1.3 Mittag-Leffle函数 | 第14-15页 |
| 2.2 分数阶微积分定义 | 第15-16页 |
| 2.2.1 Grnwald-Letnikov定义 | 第15-16页 |
| 2.2.2 Riemann-Liouville(R-L)定义 | 第16页 |
| 2.2.3 Caputo定义 | 第16页 |
| 2.3 分数阶微积分的Laplace变换 | 第16-17页 |
| 2.4 分数阶线性时不变系统 | 第17-18页 |
| 2.5 分数阶算子的离散化 | 第18-22页 |
| 2.5.1 直接离散 | 第18-20页 |
| 2.5.2 间接离散化方法 | 第20-22页 |
| 2.6 分数阶系统的稳定性域分析 | 第22-24页 |
| 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 建立永磁同步电机的分数阶模型及可行性研究 | 第25-39页 |
| 3.1 引言 | 第25页 |
| 3.2 永磁同步电机模型结构 | 第25-28页 |
| 3.2.1 永磁同步电机整数阶模型建立 | 第25-27页 |
| 3.2.2 永磁同步电机模型至分数阶模型扩展 | 第27-28页 |
| 3.3 永磁同步电机分数阶建模可行性分析方案 | 第28-38页 |
| 3.3.1 分数阶建模可行性分析准备工作 | 第29-32页 |
| 3.3.2 针对分数阶模型组成部分进行验证 | 第32-34页 |
| 3.3.3 分数阶初步模型建立 | 第34-37页 |
| 3.3.4 针对分数阶模型整体进行可行性验证 | 第37-38页 |
| 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 永磁同步电机的分数阶模型参数辨识 | 第39-51页 |
| 4.1 引言 | 第39页 |
| 4.2 分数阶模型辨识算法 | 第39-42页 |
| 4.2.1 粒子群算法 | 第39-40页 |
| 4.2.2 模糊自适应粒子群优化算法 | 第40-42页 |
| 4.3 PMSM分数阶模型参数辨识 | 第42-49页 |
| 4.3.1 基于PSO算法辨识过程 | 第44-45页 |
| 4.3.2 基于FAPSO算法模型参数辨识 | 第45页 |
| 4.3.3 仿真实验分析 | 第45-49页 |
| 4.4 基于PID控制器作用下的分数阶模型性能验证 | 第49-50页 |
| 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 基于永磁同步电机分数阶模型的控制器设计 | 第51-63页 |
| 5.1 引言 | 第51页 |
| 5.2 基于频域特性控制器设计 | 第51-56页 |
| 5.2.1 整数阶PID控制器设计 | 第51-53页 |
| 5.2.2 分数阶PI~αD~β控制器设计 | 第53-54页 |
| 5.2.3 两种控制器性能比较 | 第54-56页 |
| 5.3 基于BP神经网络的分数阶控制器设计方案 | 第56-60页 |
| 5.3.1 整定分数阶控制器的BP神经网络 | 第56-59页 |
| 5.3.2 分数阶PI~αD~β控制器数字描述 | 第59页 |
| 5.3.3 BP神经网络的分数阶PI~αD~β控制器设计 | 第59-60页 |
| 5.4 多种控制器性能比较 | 第60-62页 |
| 本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第67页 |
| 攻读硕士学位期间参与的科研项目 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
