| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 永磁同步电机控制策略概述 | 第9-11页 |
| 1.3 滑模控制的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3.1 滑模面的研究 | 第11页 |
| 1.3.2 抖振问题研究 | 第11-12页 |
| 1.3.3 结合先进算法研究 | 第12页 |
| 1.3.4 复合控制 | 第12页 |
| 1.4 本文的研究内容 | 第12-14页 |
| 第二章 永磁同步电机矢量控制技术 | 第14-32页 |
| 2.1 永磁同步电机的结构 | 第14-15页 |
| 2.2 矢量控制技术 | 第15-21页 |
| 2.2.1 矢量控制基本原理 | 第15-17页 |
| 2.2.2 矢量控制中的坐标系 | 第17-18页 |
| 2.2.3 坐标系之间变换 | 第18-21页 |
| 2.3 PMSM的数学模型 | 第21-24页 |
| 2.3.1 PMSM在三相静止坐标系下的数学模型 | 第21-22页 |
| 2.3.2 PMSM在两相旋转坐标系下的数学模型 | 第22-23页 |
| 2.3.3 PMSM矢量控制调速系统 | 第23-24页 |
| 2.4 电压空间矢量脉宽调制技术 | 第24-31页 |
| 2.4.1 SVPWM原理 | 第24-27页 |
| 2.4.2 SVPWM实现 | 第27-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 传统滑模变结构控制器设计 | 第32-47页 |
| 3.1 滑模变结构的基本原理 | 第32-35页 |
| 3.1.1 滑动模态的定义 | 第32-33页 |
| 3.1.2 滑模变结构控制的定义 | 第33-35页 |
| 3.2 滑模变结构控制器的设计 | 第35-39页 |
| 3.2.1 滑模面的设计 | 第35-37页 |
| 3.2.2 控制律的设计 | 第37-38页 |
| 3.2.3 系统仿真 | 第38-39页 |
| 3.3 滑模控制抖振问题 | 第39-46页 |
| 3.3.1 抖振产生的原因 | 第40-41页 |
| 3.3.2 抖振的削弱 | 第41-44页 |
| 3.3.3 系统仿真 | 第44-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 永磁同步电机复合滑模控制器设计 | 第47-65页 |
| 4.1 复合滑模电流控制器设计 | 第47-56页 |
| 4.1.1 自抗扰控器设计 | 第47-50页 |
| 4.1.2 复合滑模d轴电流控制器设计 | 第50-55页 |
| 4.1.3 复合滑模q轴电流控制器设计 | 第55-56页 |
| 4.2 改进趋近律滑模速度控制器设计 | 第56-60页 |
| 4.2.1 滑模切换面的设计 | 第56-58页 |
| 4.2.2 改进趋近律的设计 | 第58-59页 |
| 4.2.3 稳定性分析 | 第59-60页 |
| 4.3 负载滑模观测器设计 | 第60-63页 |
| 4.3.1 前馈控制基本原理 | 第60-61页 |
| 4.3.2 负载滑模观测器的设计 | 第61-62页 |
| 4.3.3 负载滑模观测器参数选择 | 第62-63页 |
| 4.4 基于复合滑模PMSM矢量控制系统结构图 | 第63-64页 |
| 4.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 永磁同步电机控制系统仿真 | 第65-81页 |
| 5.1 两种控制方式下系统仿真建立 | 第65-70页 |
| 5.1.1 传统PI控制PMSM系统仿真 | 第65-68页 |
| 5.1.2 基于观测器的复合滑模控制PMSM系统仿真 | 第68-70页 |
| 5.1.3 PMSM测试指标 | 第70页 |
| 5.2 仿真结果分析 | 第70-80页 |
| 5.2.1 负载、转速突变系统仿真分析 | 第70-74页 |
| 5.2.2 跟踪效果仿真分析 | 第74-76页 |
| 5.2.3 负载转矩观测仿真分析 | 第76-77页 |
| 5.2.4 参数变化系统仿真分析 | 第77-80页 |
| 5.3 本章小结 | 第80-81页 |
| 结论 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-85页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86页 |