| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| ·汽车转向系统概述 | 第11页 |
| ·液压助力转向系统与电动助力转向系统简介 | 第11-14页 |
| ·液压助力转向系统 | 第11-12页 |
| ·电动助力转向系统 | 第12-13页 |
| ·转向技术的发展趋势 | 第13-14页 |
| ·电动助力转向系统 | 第14-17页 |
| ·电动助力转向系统的结构组成及工作原理 | 第14-16页 |
| ·电动助力转向系统的分类 | 第16-17页 |
| ·电动助力转向系统国内外产业化状况 | 第17-18页 |
| ·国外发展状况 | 第17页 |
| ·国内发展状况 | 第17-18页 |
| ·本课题研究意义和主要内容 | 第18-20页 |
| 第二章 转向轴助力式EPS系统设计方案及关键技术分析 | 第20-29页 |
| ·转向轴助力式EPS选型设计和功能分析 | 第20-27页 |
| ·助力方式的选择 | 第20-22页 |
| ·传感器的选型 | 第22-23页 |
| ·电动机的选型和计算 | 第23-25页 |
| ·减速器的选型和计算 | 第25-27页 |
| ·离合器的选型 | 第27页 |
| ·基于CATIA平台的EPS三维结构设计 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 基于键合图理论的EPS建模与分析 | 第29-44页 |
| ·键合图理论概述 | 第29-33页 |
| ·键合图的基本概念 | 第29-30页 |
| ·基本键合图元 | 第30-32页 |
| ·键合图模型建模方法 | 第32-33页 |
| ·键合图模型动力学原理 | 第33页 |
| ·电动助力转向系统键合图模型的建立 | 第33-38页 |
| ·方向盘和转向输入轴模型 | 第34页 |
| ·扭杆模型 | 第34-35页 |
| ·转向输出轴模型 | 第35页 |
| ·齿轮齿条机构及路面输入模型 | 第35-36页 |
| ·电机及减速机构模型 | 第36-37页 |
| ·电动助力转向系统键合图模型 | 第37-38页 |
| ·转向轴式EPS系统键合图模型的动力学原理及仿真分析 | 第38-43页 |
| ·转向轴式EPS系统键合图模型的动力学原理 | 第38-39页 |
| ·助力特性的选择 | 第39-40页 |
| ·驾驶员模型 | 第40-41页 |
| ·转向轴式EPS系统仿真与分析 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 整车多体动力学模型建立 | 第44-56页 |
| ·多体动力学及软件简介 | 第44-46页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·多体动力学基本理论 | 第44-45页 |
| ·多体动力学仿真软件 | 第45页 |
| ·多体动力学在汽车动力学中的应用 | 第45-46页 |
| ·整车参数的计算与确定 | 第46-49页 |
| ·ADAMS/Car模块建模方法 | 第46-47页 |
| ·整车模型参数的确定 | 第47-48页 |
| ·建模的假设与简化 | 第48-49页 |
| ·整车多体动力学模型的建立 | 第49-55页 |
| ·前悬架建模 | 第49-51页 |
| ·后悬架建模 | 第51-52页 |
| ·转向系统建模 | 第52-53页 |
| ·轮胎和车身系统建模 | 第53-54页 |
| ·发动机和制动系统建模 | 第54页 |
| ·整车模型建立 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 前悬架参数优化与整车操稳性仿真 | 第56-68页 |
| ·前轮定位参数仿真结果 | 第56-59页 |
| ·前轮外倾角 | 第56-57页 |
| ·主销后倾角 | 第57页 |
| ·销内倾角 | 第57-58页 |
| ·前轮前束 | 第58页 |
| ·轮距 | 第58-59页 |
| ·基于ADAMS/insight的分析 | 第59-64页 |
| ·ADAMS优化分析原理 | 第59-60页 |
| ·前悬架结构灵敏度分析与优化分析 | 第60-63页 |
| ·优化后的前悬架动力学仿真 | 第63-64页 |
| ·整车模型的验证 | 第64-67页 |
| ·双移线仿真与试验对比 | 第64-65页 |
| ·蛇行仿真与试验对比 | 第65-67页 |
| ·整车模型验证 | 第67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 基于模糊PD控制的EPS性能联合仿真分析 | 第68-81页 |
| ·联合仿真概述 | 第68-70页 |
| ·联合仿真模型建立及控制系统设计与分析 | 第70-80页 |
| ·电动助力转向系统模型的完善 | 第70页 |
| ·模型输入/输出及接口的设定 | 第70-72页 |
| ·EPS控制系统模型的建立 | 第72-77页 |
| ·联合仿真模型的建立 | 第77-78页 |
| ·联合仿真结果与分析 | 第78-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 第七章 EPS实车道路试验 | 第81-98页 |
| ·试验仪器及构成原理 | 第81-83页 |
| ·试验内容及结果对比分析 | 第83-97页 |
| ·原地转向试验 | 第83-84页 |
| ·双纽线试验 | 第84-87页 |
| ·蛇行试验 | 第87-94页 |
| ·双移线试验 | 第94-97页 |
| ·本章小结 | 第97-98页 |
| 第八章 总结与展望 | 第98-100页 |
| ·总结 | 第98页 |
| ·展望 | 第98-100页 |
| 致谢 | 第100-101页 |
| 参考文献 | 第101-104页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文及荣誉 | 第104页 |