| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·混合动力汽车概述 | 第10-13页 |
| ·混合动力汽车发展背景 | 第10页 |
| ·混合动力系统的结构和分类 | 第10-12页 |
| ·混合动力汽车的发展历史 | 第12-13页 |
| ·嵌入式操作系统概述及其在汽车领域的应用现状 | 第13-15页 |
| ·嵌入式操作系统发展及现状 | 第13-14页 |
| ·嵌入式操作系统在汽车领域的应用 | 第14-15页 |
| ·混合动力汽车动力总成控制系统国内外研究现状 | 第15-16页 |
| ·本文主要研究工作 | 第16-18页 |
| 第二章 混合动力汽车控制策略研究 | 第18-29页 |
| ·混合动力汽车基本结构 | 第18-20页 |
| ·混合动力汽车结构 | 第18-19页 |
| ·实现的混合动力功能 | 第19-20页 |
| ·整车电控系统构成 | 第20-21页 |
| ·整车工况控制策略 | 第21-28页 |
| ·整车工作工况控制策略 | 第21-27页 |
| ·混动模式和故障模式切换策略 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 混合动力汽车整车控制器系统设计 | 第29-39页 |
| ·整车控制器功能需求 | 第29-30页 |
| ·ECU数据信号采集与处理 | 第29页 |
| ·ISG电机控制器的信号采集与处理 | 第29页 |
| ·CAN数据通信及仪表显示器显示 | 第29-30页 |
| ·控制策略需求实现 | 第30页 |
| ·HCU微控制器和CAN | 第30-34页 |
| ·MC9S12DP512微处理器 | 第31页 |
| ·CAN通信接口 | 第31-34页 |
| ·HCU软件系统 | 第34-38页 |
| ·混合动力软件功能分析 | 第34页 |
| ·上下电系统控制流程 | 第34-35页 |
| ·任务优先级设计 | 第35-37页 |
| ·控制系统控制模块 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 混合动力汽车整车控制器软件系统设计 | 第39-67页 |
| ·OSEK/VDX OS简介 | 第39-45页 |
| ·OSEK/VDX标准 | 第39-40页 |
| ·OSEK OS体系结构 | 第40-41页 |
| ·OSEK OS运行机制 | 第41-45页 |
| ·μC/OS-Ⅱ | 第45-49页 |
| ·任务管理 | 第46-47页 |
| ·任务之间的通信 | 第47-48页 |
| ·中断管理 | 第48-49页 |
| ·时间管理 | 第49页 |
| ·μC/OS-Ⅱ与OSEK OS的比较 | 第49-50页 |
| ·μC/OS-Ⅱ实时内核在MC9S12DP512上的移植 | 第50-56页 |
| ·开发工具 | 第50-52页 |
| ·移植方案 | 第52-55页 |
| ·移植测试 | 第55-56页 |
| ·基于μC/OS-Ⅱ的OSEK车用操作系统实现 | 第56-61页 |
| ·优先级顺序的调整 | 第56-58页 |
| ·报警功能的实现 | 第58-60页 |
| ·防止优先级反转 | 第60-61页 |
| ·控制系统OSEK嵌入式平台设计 | 第61-66页 |
| ·初始化任务 | 第62页 |
| ·实时操作系统配置 | 第62页 |
| ·任务管理与调度 | 第62-65页 |
| ·中断 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 整车试验及结果分析 | 第67-76页 |
| ·整车转毂试验 | 第67-71页 |
| ·试验目的及意义 | 第67页 |
| ·试验方法及依据 | 第67-68页 |
| ·试验设备 | 第68-69页 |
| ·试验过程及结果分析 | 第69-71页 |
| ·路试试验 | 第71-73页 |
| ·不同操作系统下的发动机起动过程对比分析 | 第73-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第六章 总结与展望 | 第76-77页 |
| ·全文总结 | 第76页 |
| ·存在问题和今后工作展望 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-80页 |
| 附录A 软件开发环境中的一些代码截图 | 第80-82页 |
| 攻读硕士学位期间公开发表的论文 | 第82页 |