液压机械无级传动控制系统设计与试验研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-15页 |
| 1.2.1 液压机械无级传动研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 车辆控制技术研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 电液比例阀的分类及研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 液压机械无级传动系统及控制方案 | 第16-29页 |
| 2.1 液压机械无级传动原理及速比特性 | 第16-23页 |
| 2.1.1 液压机械无级传动原理 | 第16-17页 |
| 2.1.2 液压机械无级传动速比特性 | 第17-23页 |
| 2.2 液压机械无级传动液压控制系统 | 第23-26页 |
| 2.2.1 变量泵控制原理 | 第23-24页 |
| 2.2.2 换段过程离合器/制动器油压控制原理 | 第24-26页 |
| 2.3 液压机械无级传动电控单元 | 第26-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 液压机械无级传动电控单元硬件设计 | 第29-47页 |
| 3.1 电控单元总体结构 | 第29-30页 |
| 3.2 信号输入模块调理电路设计 | 第30-35页 |
| 3.2.1 模拟量信号调理电路 | 第30-31页 |
| 3.2.2 开关量信号调理电路 | 第31-33页 |
| 3.2.3 脉冲信号调理电路 | 第33-35页 |
| 3.3 微处理器及外围电路设计 | 第35-39页 |
| 3.3.1 微处理器选型 | 第35-36页 |
| 3.3.2 外围电路设计 | 第36-39页 |
| 3.4 信号输出模块调理电路设计 | 第39-44页 |
| 3.4.1 电磁换向阀驱动电路设计 | 第40-42页 |
| 3.4.2 电磁比例阀驱动电路设计 | 第42-44页 |
| 3.5 通信模块接口电路 | 第44-46页 |
| 3.5.1 SCI串行通信接口电路 | 第44-45页 |
| 3.5.2 CAN通信接口电路 | 第45-46页 |
| 3.6 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 液压机械无级传动电控单元软件设计 | 第47-62页 |
| 4.1 软件设计的整体构思 | 第47-48页 |
| 4.2 底层程序的编写 | 第48-53页 |
| 4.2.1 I/O端口初始化 | 第48-49页 |
| 4.2.2 车辆状态采集程序编写 | 第49-52页 |
| 4.2.3 通信程序的编写 | 第52-53页 |
| 4.3 应用层软件编制的编写 | 第53-61页 |
| 4.3.1 换段程序的设计 | 第53-55页 |
| 4.3.2 换段过程油压调节程序的设计 | 第55-56页 |
| 4.3.3 段内调速程序设计 | 第56-60页 |
| 4.3.4 主程序的设计 | 第60-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 液压机械无级传动控制系统试验研究 | 第62-68页 |
| 5.1 采集信号输入模块的验证 | 第62-64页 |
| 5.2 功率驱动电路试验验证 | 第64-67页 |
| 5.2.1 换段电磁阀驱动验证 | 第65页 |
| 5.2.2 离合器/制动器油压调节驱动电路验证 | 第65-67页 |
| 5.3 本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 附录1 部分程序代码 | 第73-79页 |
| 1.1 I/O端口初始化程序如下 | 第73页 |
| 1.2 A/D采集程序如下 | 第73-74页 |
| 1.3 脉冲量采集程序 | 第74-76页 |
| 1.4 串口通信程序 | 第76-77页 |
| 1.5 CAN通信程序 | 第77-79页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 作者简介 | 第81页 |
