基于近似模型技术的汽车转向梯形优化设计研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 汽车转向梯形研究概况 | 第11-13页 |
| 1.3 近似模型技术发展现状 | 第13-15页 |
| 1.4 论文研究的主要内容 | 第15-16页 |
| 第2章 近似模型及多刚体系统动力学理论 | 第16-24页 |
| 2.1 近似模型技术 | 第16-19页 |
| 2.1.1 实验设计 | 第16页 |
| 2.1.2 近似模型构建 | 第16-18页 |
| 2.1.3 近似模型的验证和优化 | 第18-19页 |
| 2.2 多刚体系统动力学理论 | 第19-22页 |
| 2.2.1 动力学方程的建立 | 第20-21页 |
| 2.2.2 动力学方程的求解 | 第21-22页 |
| 2.3 转向梯形设计要求 | 第22-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 前悬架和转向模型建立与仿真分析 | 第24-35页 |
| 3.1 ADAMS 基础知识 | 第24-27页 |
| 3.1.1 ADAMS 简介 | 第24页 |
| 3.1.2 运动学方程建立与求解 | 第24-27页 |
| 3.2 前悬架和转向模型的建立 | 第27-29页 |
| 3.2.1 坐标系的确定 | 第27页 |
| 3.2.2 前悬架模型的建立 | 第27-29页 |
| 3.2.3 转向模型的建立 | 第29页 |
| 3.3 前悬架和转向模型的仿真分析 | 第29-33页 |
| 3.3.1 平行轮跳仿真分析 | 第30-31页 |
| 3.3.2 原地转向仿真分析 | 第31-33页 |
| 3.4 灵敏度分析 | 第33-34页 |
| 3.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 转向梯形优化设计 | 第35-58页 |
| 4.1 实验设计 | 第36-37页 |
| 4.2 近似模型构建 | 第37-39页 |
| 4.3 多目标优化 | 第39-41页 |
| 4.4 结果验证分析 | 第41-57页 |
| 4.4.1 整车模型的建立 | 第42-45页 |
| 4.4.2 稳态回转仿真分析 | 第45-50页 |
| 4.4.3 转向回正仿真分析 | 第50-53页 |
| 4.4.4 蛇行实验仿真分析 | 第53-56页 |
| 4.4.5 操纵稳定性总评分对比 | 第56-57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 总结与展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 附录A (攻读硕士学位期间发表的学术论文目录) | 第66页 |
