| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题背景 | 第10页 |
| 1.2 最优控制问题概述 | 第10-13页 |
| 1.3 最优跟踪控制问题的研究现状 | 第13-15页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 最优控制的基本理论 | 第17-24页 |
| 2.1 线性二次型最优控制 | 第17-19页 |
| 2.2 最优跟踪控制 | 第19-22页 |
| 2.3 最优扰动抑制 | 第22-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 基于复合控制的受扰线性系统最优跟踪控制 | 第24-35页 |
| 3.1 问题描述 | 第24-25页 |
| 3.2 基于复合控制的有限时域最优跟踪控制律的设计 | 第25-28页 |
| 3.3 基于复合控制的无限时域最优跟踪控制律的设计 | 第28-31页 |
| 3.4 降维观测器的设计 | 第31-34页 |
| 3.4.1 扰动降维观测器的设计 | 第31-33页 |
| 3.4.2 参考输出降维观测器的设计 | 第33-34页 |
| 3.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 基于动态补偿的受扰线性系统最优跟踪控制 | 第35-43页 |
| 4.1 问题描述 | 第35-37页 |
| 4.2 基于动态补偿的最优跟踪控制律的设计 | 第37-40页 |
| 4.3 算法实现 | 第40-42页 |
| 4.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第5章 仿真验证与分析 | 第43-53页 |
| 5.1 仿真实例 | 第43-52页 |
| 5.2 本章小结 | 第52-53页 |
| 结论与展望 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61页 |