| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第13-28页 |
| 1.1 缸盖燃烧室容积检测技术概述 | 第13-19页 |
| 1.1.1 缸盖燃烧室容积检测的工程意义 | 第13-15页 |
| 1.1.2 缸盖燃烧室容积的检测方法 | 第15-18页 |
| 1.1.3 本文采用的检测方法 | 第18-19页 |
| 1.2 研究问题的提出 | 第19-20页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第20-25页 |
| 1.3.1 现有的基于三维扫描的燃烧室容积检测方案 | 第20-21页 |
| 1.3.2 现有点云处理算法研究现状 | 第21-25页 |
| 1.4 本文研究内容及结构 | 第25-28页 |
| 1.4.1 主要研究内容 | 第25-27页 |
| 1.4.2 论文的逻辑架构 | 第27-28页 |
| 第二章 发动机缸盖燃烧室容积检测方案研究 | 第28-44页 |
| 2.1 整体测量方案 | 第28-31页 |
| 2.2 测量系统设计 | 第31-38页 |
| 2.2.1 丝杠 | 第32-33页 |
| 2.2.2 光杆和直线轴承 | 第33-35页 |
| 2.2.3 步进电机 | 第35-36页 |
| 2.2.4 限位开关 | 第36-37页 |
| 2.2.5 测量系统 | 第37-38页 |
| 2.3 三维测量传感器 | 第38-40页 |
| 2.4 软件系统 | 第40-42页 |
| 2.5 本章小结 | 第42-44页 |
| 第三章 点云的滤波处理算法研究 | 第44-55页 |
| 3.1 点云噪点分析 | 第44-46页 |
| 3.2 点云滤波处理算法 | 第46-52页 |
| 3.2.1 距离阈值滤波 | 第47-50页 |
| 3.2.2 孤立点滤波 | 第50-51页 |
| 3.2.3 基于统计 K 近邻滤波 | 第51页 |
| 3.2.4 孔洞延伸点滤除 | 第51-52页 |
| 3.3 算法评价与验证 | 第52-53页 |
| 3.4 本章小结 | 第53-55页 |
| 第四章 燃烧室曲面重建算法研究 | 第55-62页 |
| 4.1 曲面重建的目标及流程 | 第55-56页 |
| 4.2 点云的插补算法 | 第56-58页 |
| 4.3 点云网格生成 | 第58-59页 |
| 4.4 网格优化 | 第59-61页 |
| 4.5 算法验证 | 第61页 |
| 4.6 本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 缸盖燃烧室容积计算 | 第62-73页 |
| 5.1 缸盖燃烧室容积计算 | 第62-70页 |
| 5.1.1 燃烧室有效点云数据提取 | 第63-66页 |
| 5.1.2 燃烧室容积计算 | 第66-70页 |
| 5.2 算法验证 | 第70-72页 |
| 5.2.1 标准半球体体积计算 | 第70-72页 |
| 5.2.2 燃烧室容积计算结果 | 第72页 |
| 5.3 本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 实验样机开发与验证 | 第73-81页 |
| 6.1 硬件系统开发 | 第73-74页 |
| 6.2 软件系统开发 | 第74-77页 |
| 6.2.1 开发平台简介 | 第74-75页 |
| 6.2.2 系统总体设计 | 第75-76页 |
| 6.2.3 软件系统 | 第76-77页 |
| 6.3 样机开发 | 第77-80页 |
| 6.3.1 测量重复精度评价 | 第77-79页 |
| 6.3.2 测量准确度评价 | 第79页 |
| 6.3.3 测量效率评价 | 第79-80页 |
| 6.4 本章小结 | 第80-81页 |
| 第七章 总结与展望 | 第81-83页 |
| 7.1 工作总结 | 第81-82页 |
| 7.2 工作展望 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第88页 |