基于分布式控制架构的信号机设计研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 选题的背景 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外信号机的现状和发展 | 第11-13页 |
| 1.2.1 国外信号机现状和发展 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内信号机现状与发展 | 第12-13页 |
| 1.3 课题研究的意义 | 第13-14页 |
| 1.4 论文研究的内容 | 第14-16页 |
| 第二章 分布式架构分析 | 第16-31页 |
| 2.1 基本概念 | 第16-20页 |
| 2.1.1 分布式的概念 | 第16-17页 |
| 2.1.2 硬件组织概念 | 第17-19页 |
| 2.1.3 软件组织概念 | 第19-20页 |
| 2.2 分布式与集中式比较 | 第20-23页 |
| 2.2.1 分布式架构在应用中的优势概述 | 第20-21页 |
| 2.2.2 分布式架构在信号机系统应用中的优势 | 第21-23页 |
| 2.2.3 分布式架构在应用中的不足 | 第23页 |
| 2.3 分布式架构设计中的关键技术 | 第23-30页 |
| 2.3.1 分布式架构的网络拓扑结构 | 第23-27页 |
| 2.3.2 系统模型 | 第27-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 CAN总线技术分析 | 第31-42页 |
| 3.1 CAN总线技术简介 | 第31-33页 |
| 3.1.1 CAN总线的特点 | 第31-32页 |
| 3.1.2 CAN总线技术在信号机系统中应用 | 第32-33页 |
| 3.2 CAN总线通信规范 | 第33-38页 |
| 3.2.1 CAN总线通信模式 | 第33-34页 |
| 3.2.2 CAN总线的网络体系结构 | 第34-35页 |
| 3.2.3 CAN总线报文的帧结构 | 第35-38页 |
| 3.3 CAN高层协议 | 第38-41页 |
| 3.3.1 CANopen协议概述 | 第38-39页 |
| 3.3.2 CANopen协议的地址编码 | 第39-40页 |
| 3.3.3 CANopen协议的对象字典及状态机 | 第40-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 信号机硬件电路设计 | 第42-61页 |
| 4.1 概述 | 第42-43页 |
| 4.2 主控芯片简介 | 第43-44页 |
| 4.2.1 PIC18F4580外设特点 | 第43-44页 |
| 4.2.2 PIC18F4580特殊特性 | 第44页 |
| 4.2.3 PIC18F4580参数 | 第44页 |
| 4.3 电源板设计 | 第44-47页 |
| 4.3.1 硬件功能 | 第44-45页 |
| 4.3.2 硬件设计 | 第45-47页 |
| 4.4 车辆信息采集板设计 | 第47-52页 |
| 4.4.1 硬件功能 | 第47页 |
| 4.4.2 硬件设计 | 第47-52页 |
| 4.5 信号灯驱动板设计 | 第52-58页 |
| 4.5.1 硬件功能 | 第52页 |
| 4.5.2 硬件设计 | 第52-58页 |
| 4.6 背板设计 | 第58-59页 |
| 4.6.1 硬件功能 | 第58页 |
| 4.6.2 硬件设计 | 第58-59页 |
| 4.7 主控板设计 | 第59-60页 |
| 4.7.1 硬件功能 | 第59-60页 |
| 4.7.2 硬件设计 | 第60页 |
| 4.8 本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 软件设计 | 第61-76页 |
| 5.1 MPLAB IDE简介 | 第61-62页 |
| 5.1.1 提供的功能 | 第61页 |
| 5.1.2 系统要求 | 第61-62页 |
| 5.2 信号机系统CAN通信协议 | 第62-66页 |
| 5.2.1 信号灯驱动板与主控制板之间的协议 | 第62-63页 |
| 5.2.2 车辆信息采集板与主控制板之间的协议 | 第63-64页 |
| 5.2.3 系统的错误管理 | 第64-66页 |
| 5.3 信号灯驱动板软件设计 | 第66-67页 |
| 5.3.1 概述 | 第66页 |
| 5.3.2 软件设计 | 第66-67页 |
| 5.4 车辆信息采集板软件设计 | 第67-75页 |
| 5.4.1 24路电平信号采集模块 | 第68-69页 |
| 5.4.2 串.数据采集模块 | 第69-72页 |
| 5.4.3 软件设计 | 第72-75页 |
| 5.5 本章小结 | 第75-76页 |
| 总结与展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
