| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 轮胎压路机的产品与技术发展现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 国外轮胎压路机产品发展现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 国产轮胎压路机产品发展现状 | 第13-14页 |
| 1.3 轮胎压路机关键技术研究现状 | 第14-15页 |
| 1.4 论文的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 26t全液压轮胎压路机控制系统方案研究 | 第17-31页 |
| 2.1 轮胎压路机的组成及工作原理 | 第17-18页 |
| 2.1.1 轮胎压路机的基本结构 | 第17页 |
| 2.1.2 轮胎压路机的工作原理 | 第17-18页 |
| 2.2 全液压轮胎压路机的传动系统 | 第18-19页 |
| 2.3 26t全液压轮胎压路机样机的液压系统分析 | 第19-20页 |
| 2.4 全液压轮胎压路机控制系统功能分析 | 第20-22页 |
| 2.4.1 行驶控制 | 第20-21页 |
| 2.4.2 极限载荷控制 | 第21页 |
| 2.4.3 惯性负载控制 | 第21页 |
| 2.4.4 发动机控制 | 第21页 |
| 2.4.5 轮胎充气系统控制 | 第21-22页 |
| 2.4.6 洒水系统控制 | 第22页 |
| 2.5 26t全液压轮胎压路机控制系统元件组成 | 第22-23页 |
| 2.5.1 控制系统组成 | 第22-23页 |
| 2.6 26t全液压轮胎压路机控制系统输入输出信号分析 | 第23-24页 |
| 2.7 控制系统元件选型 | 第24-27页 |
| 2.7.1 控制器选型 | 第24-25页 |
| 2.7.2 电控手柄选型 | 第25页 |
| 2.7.3 显示器选型 | 第25-27页 |
| 2.8 控制器引脚分配 | 第27-29页 |
| 2.9 控制系统通信协议 | 第29-30页 |
| 2.9.1 CAN总线概述 | 第29页 |
| 2.9.2 CAN总线通信协议 | 第29页 |
| 2.9.3 控制器与发动机ECU通信数据 | 第29-30页 |
| 2.10本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 26t全液压轮胎压路机行驶与极限载荷控制方法研究 | 第31-41页 |
| 3.1 26t全液压轮胎压路机行驶控制方法 | 第31-38页 |
| 3.1.1 行驶方向控制 | 第31页 |
| 3.1.2 行驶速度控制 | 第31-34页 |
| 3.1.3 柔性起步停车控制 | 第34-36页 |
| 3.1.4 快速制动控制 | 第36-38页 |
| 3.2 轮胎压路机极限载荷控制方法研究 | 第38-40页 |
| 3.3 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 26t全液压轮胎压路机惯性负载控制技术研究 | 第41-51页 |
| 4.1 轮胎压路机惯性负载分析 | 第41-43页 |
| 4.1.1 惯性负载的组成 | 第41页 |
| 4.1.2 惯性负载在系统中的表现 | 第41-42页 |
| 4.1.3 加速度的确定原则 | 第42页 |
| 4.1.4 减速度的确定原则 | 第42-43页 |
| 4.2 轮胎压路机行驶系统动力学分析 | 第43-44页 |
| 4.2.1 行驶系统动力学分析 | 第43-44页 |
| 4.2.2 行驶阻力的计算 | 第44页 |
| 4.3 行驶系统牵引附着力的分析及计算 | 第44-45页 |
| 4.4 水平载荷作用下沥青混凝土路面抗剪强度分析 | 第45-46页 |
| 4.4.1 沥青混凝土间的剪切力计算 | 第45-46页 |
| 4.4.2 沥青混凝土与基层间的剪切力计算 | 第46页 |
| 4.5 轮胎压路机牵引力的确定 | 第46-47页 |
| 4.6 轮胎压路机行驶系统加速度的确定 | 第47-48页 |
| 4.7 轮胎压路机行驶系统减速度的确定 | 第48页 |
| 4.8 轮胎压路机平均加速度的确定 | 第48-49页 |
| 4.9 轮胎压路机惯性加速度控制方法 | 第49-50页 |
| 4.10 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 26t全液压轮胎压路机行驶系统电液联合仿真研究 | 第51-63页 |
| 5.1 仿真环境设置 | 第51页 |
| 5.2 AMESim /Simulink环境下仿真模型的建立 | 第51-56页 |
| 5.2.1 AMESim环境下液压系统仿真模型的建立 | 第51-52页 |
| 5.2.2 仿真模型关键单元系统分析及参数设定 | 第52-56页 |
| 5.3 AMESim和MATLAB联合仿真 | 第56-59页 |
| 5.3.1 仿真系统的构成 | 第56页 |
| 5.3.2 建立联合仿真模型 | 第56-59页 |
| 5.4 系统控制器 | 第59页 |
| 5.5 仿真中控制算法的描述 | 第59-60页 |
| 5.6 仿真结果分析 | 第60-61页 |
| 5.7 本章小结 | 第61-63页 |
| 第六章 结论及展望 | 第63-65页 |
| 6.1 结论 | 第63页 |
| 6.2 展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
