集成驾驶系统效能评估方法及应用
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第9-11页 |
| 1.2 集成驾驶系统效能评估研究现状分析 | 第11-16页 |
| 1.2.1 国外相关领域研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 国内相关领域研究现状 | 第13-16页 |
| 1.3 集成驾驶系统效能定义分析与确定 | 第16-17页 |
| 1.4 集成驾驶系统效能评估方法的选择 | 第17-18页 |
| 1.5 本文主要的研究内容及安排 | 第18-19页 |
| 第2章 集成驾驶系统效能评估指标体系的建立 | 第19-40页 |
| 2.1 效能指标概念 | 第19页 |
| 2.2 效能指标体系建立原则 | 第19-20页 |
| 2.3 效能指标体系建立流程 | 第20-21页 |
| 2.4 集成驾驶系统效能评估指标体系建立 | 第21-22页 |
| 2.5 集成驾驶系统能力指标体系的建立 | 第22-39页 |
| 2.5.1 集成驾驶系统能力指标体系的结构 | 第22-23页 |
| 2.5.2 集成驾驶系统能力评价指标提取 | 第23-37页 |
| 2.5.3 集成驾驶系统能力评价指标体系的建立 | 第37-39页 |
| 2.6 本章小结 | 第39-40页 |
| 第3章 某型集成驾驶系统可用性分析 | 第40-48页 |
| 3.1 可用性的概念 | 第40-41页 |
| 3.2 可用性向量的计算方法 | 第41-43页 |
| 3.3 某型集成驾驶系统结构组成分析 | 第43-44页 |
| 3.4 某型集成驾驶系统可用性计算 | 第44-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 某型集成驾驶系统可信性分析 | 第48-56页 |
| 4.1 可信性的概念 | 第48页 |
| 4.2 马尔可夫过程 | 第48-50页 |
| 4.3 集成驾驶系统可信性模型建立 | 第50-52页 |
| 4.4 某型集成驾驶系统可信性矩阵计算 | 第52-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 某型集成驾驶系统能力分析及综合效能评估 | 第56-70页 |
| 5.1 某型集成驾驶系统能力指标权重的确定 | 第56-61页 |
| 5.1.1 评估主体的选择 | 第56页 |
| 5.1.2 准则层指标相对重要程度评判 | 第56-58页 |
| 5.1.3 子准则层指标相对重要程度评判 | 第58页 |
| 5.1.4 方案层指标相对重要程度评判 | 第58-61页 |
| 5.2 某型集成驾驶系统能力指标体系模糊综合评价 | 第61-66页 |
| 5.2.1 系统能力指标体系模糊综合评价 | 第62-66页 |
| 5.2.2 某型集成驾驶系统综合能力评分 | 第66页 |
| 5.3 某型集成驾驶系统的能力向量 | 第66-67页 |
| 5.4 某型集成驾驶系统综合效能评估应用 | 第67页 |
| 5.5 本章小结 | 第67-70页 |
| 结论 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
