多机器人控制及其虚拟仿真
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| ·引言 | 第7页 |
| ·多机器人系统的发展与现状 | 第7-11页 |
| ·多机器人系统的研究分支 | 第8-10页 |
| ·多机器人系统的发展趋势 | 第10-11页 |
| ·虚拟仿真及其发展 | 第11-12页 |
| ·论文主要内容和章节安排 | 第12-15页 |
| ·论文主要内容 | 第12页 |
| ·论文的章节安排 | 第12-15页 |
| 第二章 累积竞争神经网络的基本理论 | 第15-21页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·神经元模型 | 第15-16页 |
| ·累积竞争神经网络的工作原理 | 第16-17页 |
| ·基于ACNN的最短路算法及其性质 | 第17-20页 |
| ·基于ACNN的最短路问题的算法 | 第17-18页 |
| ·基于ACNN的最短路算法的性质 | 第18-19页 |
| ·ACNN算法的优点 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 静态环境下多机器人的控制 | 第21-31页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·多机器人路径搜索策略及判优准则 | 第21-24页 |
| ·多机器人静态环境下的路径搜索策略的建立 | 第24-25页 |
| ·多机器人路径竞争方法的建立 | 第25-27页 |
| ·路径之间的竞争方法 | 第25-26页 |
| ·机器人之间的路径竞争方法 | 第26-27页 |
| ·数值仿真 | 第27-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 路径流量动态变化下多机器人的避碰控制 | 第31-43页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·多机器人避碰控制问题描述 | 第31-32页 |
| ·多机器人工作环境模型的建立 | 第32-36页 |
| ·环境建模常用的方法 | 第32-33页 |
| ·应用可视图法建立多机器人工作环境模型 | 第33-36页 |
| ·机器人之间的避碰策略 | 第36-37页 |
| ·多机器人的运动控制 | 第37-38页 |
| ·数值仿真 | 第38-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第五章 虚拟环境下多机器人的控制仿真 | 第43-49页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·多机器人虚拟工作环境的建立 | 第43-44页 |
| ·多机器人虚拟工作环境的建立过程 | 第44页 |
| ·虚拟环境下控制方案的建立 | 第44页 |
| ·虚拟环境下的仿真 | 第44-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第六章 总结与展望 | 第49-51页 |
| 致谢 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-57页 |
| 在读期间研究成果 | 第57页 |
