基于观测器的鲁棒故障检测方法及其应用研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-17页 |
| ·课题研究的背景与意义 | 第7-8页 |
| ·故障诊断技术简介 | 第8-10页 |
| ·故障的基本定义和分类 | 第8页 |
| ·故障诊断的研究内容 | 第8-9页 |
| ·故障诊断系统性能指标 | 第9-10页 |
| ·控制系统的故障诊断方法 | 第10-13页 |
| ·鲁棒控制理论研究现状 | 第13-15页 |
| ·本文的选题与主要工作 | 第15-17页 |
| 第二章 基于观测器方法的故障诊断 | 第17-29页 |
| ·观测器理论简介 | 第17-23页 |
| ·全维状态观测器 | 第18-20页 |
| ·降维状态观测器 | 第20-22页 |
| ·Luenberger状态观测器 | 第22-23页 |
| ·故障检测滤波器的基本原理 | 第23-25页 |
| ·传感器故障理论 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-29页 |
| 第三章 基于未知输入观测器的鲁棒故障检测方法 | 第29-39页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·系统不确定性 | 第29-31页 |
| ·未知输入观测器理论 | 第31-35页 |
| ·问题提出 | 第31-32页 |
| ·未知输入观测器的设计原理 | 第32-35页 |
| ·未知输入观测器设计 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-39页 |
| 第四章 基于干扰解耦的鲁棒故障检测方法 | 第39-49页 |
| ·基于特征结构配置的鲁棒故障检测方法 | 第39-42页 |
| ·基于特征结构配置方法的原理 | 第39-41页 |
| ·基于特征结构配置方法的设计 | 第41-42页 |
| ·基于最优解耦的鲁棒故障检测方法研究 | 第42-46页 |
| ·问题提出 | 第42-43页 |
| ·基于最优解耦方法的原理及设计 | 第43-46页 |
| ·基于最优解耦的关联大系统的故障检测 | 第46-48页 |
| ·问题提出 | 第46-47页 |
| ·系统描述与理论知识 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 算例仿真 | 第49-59页 |
| ·基于未知输入观测器方法的鲁棒故障检测仿真 | 第49-54页 |
| ·数学模型描述 | 第49页 |
| ·未知输入观测器的设计 | 第49-51页 |
| ·故障检测仿真验证 | 第51-54页 |
| ·基于特征结构配置方法的鲁棒故障检测仿真 | 第54-57页 |
| ·基于特征结构配置方法的设计 | 第54-55页 |
| ·故障检测仿真验证 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 第六章 总结与展望 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
