| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题的来源及背景意义 | 第10-11页 |
| 1.1.1 论文选题来源 | 第10页 |
| 1.1.2 课题的目的及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 国外发展现状 | 第11-14页 |
| 1.2.2 国内发展现状 | 第14-16页 |
| 1.3 课题研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 铁路列车车轮及轮轴疲劳试验装置的结构设计 | 第17-37页 |
| 2.1 疲劳试验装置工作机理分析及总体设计方案 | 第17-20页 |
| 2.1.1 疲劳试验装置工作机理分析 | 第17页 |
| 2.1.2 疲劳试验装置总体设计方案 | 第17-20页 |
| 2.2 疲劳试验装置设计流程及试验参数 | 第20-22页 |
| 2.2.1 疲劳试验装置设计流程 | 第20-21页 |
| 2.2.2 轮轨接触疲劳试验相关参数 | 第21-22页 |
| 2.2.3 轮轴弯曲疲劳试验相关参数 | 第22页 |
| 2.3 纵向加载机构的设计 | 第22-24页 |
| 2.4 横向移动机构的设计 | 第24-26页 |
| 2.5 旋转驱动机构的设计 | 第26-30页 |
| 2.5.1 旋转驱动机构的结构设计 | 第27页 |
| 2.5.2 关键性零部件计算 | 第27-30页 |
| 2.6 主体框架的设计 | 第30-32页 |
| 2.7 疲劳试验装置总体结构 | 第32-33页 |
| 2.8 关键部件的选择与计算 | 第33-36页 |
| 2.8.1 纵向加载机构中电机的计算与选择 | 第33-35页 |
| 2.8.2 横向移动机构中电机的计算与选择 | 第35页 |
| 2.8.3 旋转驱动机构中电机的计算与选择 | 第35-36页 |
| 2.9 本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 铁路列车车轮及轮轴疲劳试验装置有限元分析 | 第37-52页 |
| 3.1 两种试验条件下的疲劳寿命仿真分析 | 第37-49页 |
| 3.1.1 S-N曲线的建立和疲劳损伤理论 | 第37-41页 |
| 3.1.2 铁路列车车轮及轮轴疲劳试验装置有限元模型的建立 | 第41-42页 |
| 3.1.3 铁路列车车轮及轮轴疲劳试验装置网格划分 | 第42-44页 |
| 3.1.4 铁路列车车轮及轮轴疲劳试验装置有限元分析 | 第44-49页 |
| 3.2 主体框架的有限元分析 | 第49-51页 |
| 3.2.1 主体框架网格划分 | 第49-50页 |
| 3.2.2 主体框架有限元分析 | 第50-51页 |
| 3.3 本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 疲劳试验装置控制算法的研究 | 第52-68页 |
| 4.1 控制算法的提出 | 第52-53页 |
| 4.2 模糊自适应控制算法的原理 | 第53-56页 |
| 4.2.1 模糊理论及控制系统组成 | 第53-55页 |
| 4.2.2 PID控制算法及控制器 | 第55-56页 |
| 4.2.3 模糊自适应PID控制器 | 第56页 |
| 4.3 轮轴弯曲疲劳试验装置控制模型的建立 | 第56-58页 |
| 4.4 模糊自适应PID控制器的设计 | 第58-66页 |
| 4.4.1 输入、输出变量的模糊化处理 | 第59-61页 |
| 4.4.2 模糊控制规则的建立 | 第61-65页 |
| 4.4.3 模糊控制器的清晰化 | 第65-66页 |
| 4.5 仿真分析 | 第66-67页 |
| 4.6 本章小结 | 第67-68页 |
| 第5章 铁路列车车轮及轮轴试验装置的实验验证 | 第68-74页 |
| 5.1 控制系统总体设计流程 | 第68-70页 |
| 5.1.1 轮轨接触疲劳试验装置控制流程 | 第68-69页 |
| 5.1.2 轮轴弯曲疲劳试验装置控制流程 | 第69-70页 |
| 5.2 伺服控制系统的设计 | 第70-71页 |
| 5.3 试验验证 | 第71-73页 |
| 5.4 本章小结 | 第73-74页 |
| 第6章 总结与展望 | 第74-75页 |
| 6.1 总结 | 第74页 |
| 6.2 展望 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 作者简介 | 第79-80页 |
| 攻读硕士学位期间研究成果 | 第80页 |
